复合式干法分选过程智能控制系统研究-化工过程机械专业论文.docx

万方数据 万方数据 致谢 Acknowledgments 本论文在完成之际，首先感谢导师匡亚莉教授的精心指导，在论文选题、试 验方案设计、试验资金和论文撰写等方面，匡老师都给予了悉心的指导。三年来， 导师提供给我很多学术研究和实践工作的机会，让我的科研能力和实战经验得到 不断的丰富。导师一丝不苟的科研作风，渊博严谨的学识，深厚的理论功底，丰 富的实践经验，敏锐开阔的思想，忘我的工作精神，都深深地影响着我，从恩师 那里学到的工作精神与生活态度将是我一生的宝贵财富。在此，特向匡老师致以 衷心的感谢和崇高的敬意。 在现场的研究阶段，得到了唐山神州机械集团有限公司李功民董事长、于晓 东经理等领导和员工的大力支持，在此向他们表示衷心感谢。 感谢邓建军副教授在论文的实验和撰写阶段给与的大量指导和建议，使我受 益匪浅。 感谢王章国老师、林喆老师、王光辉老师对论文的指导帮助，衷心的表示感 谢。 在论文的实验研究和写作阶段同时还获得了张海阳、孙小路、张贵林、申迎 松、王烨敏、陈鹏、李云飞、周春侠、张小卫、王建松、李科、高博、燕紫鹏等 课题组成员的一贯的支持、帮助和关心，在此表示深深的感谢。 感谢学术界的前辈和精英，将自己独到、高深的见解整理成篇供我参考。 二十年的学习生涯即将结束，在此我最想感谢我的父母，是他们用辛勤的汗 水哺育了我，让我健康成长，给我一次次求学的机会。有他们的支持与鼓舞，我 才有今天的收获。乌鸦反哺意，白羊跪乳恩，我要用后期的努力回报他们的恩情。 最后，向百忙之中评审本论文并提出宝贵意见的各位教授、专家致以敬意和 感谢，由于作者水平有限，文中难免出现错误与不当之处，敬请不吝赐教。 摘 要 复合式干法分选机具有不用水、工艺简单、节能等优点，能够用于分选褐煤 等易泥化煤、高硫煤脱硫以及炼焦煤预排矸，能够提高煤矸石综合利用率。目前， 复合式干法分选机的自动化程度不高，所有投入使用的复合式干法分选机只实现 了设备集中启停、连锁保护功能，设备调节参数如床面横向、纵向角度、风室风 阀开度、接料槽翻板角度等还没有实现自动调节。不能很好地适应国内工业自动 化发展的需求，同时也限制了国外自动化程度较高的企业对该机器的选购。 基于以上原因，本文设计并部分实现了复合式干法分选机过程智能控制系统， 旨在提高复合式干法分选机的自动化水平，能够让操作人员简单、快速、准确的 调节设备运行参数。 为构建复合式干法分选机实验系统，本文选用能够精确控制转动角度、转速 和方向的七台步进电器作为执行机构。分别用于调节床面横向纵向两个角度、精 煤中煤矸石三个风室风阀开度、两个接料槽翻板角度。 床面横向纵向角度由于分选床处于强振动环境中，现有的倾角传感器无法使 用，所以用间接换算的软测量方式获得床面的横向纵向角度。 利用已搭建好的实验系统对唐山神州机械有限公司准备好的来自各地的 11 组煤样进行探索实验，根据实验得到的经验规律，结合熟练工人的操作经验建立 复合式干法分选机模糊控制模型。 根据实验所得数据尝试建立了 BP 前馈神经网络控制系统，并提出一种以 OPC 为通信协议用 Matlab 软件实现神经网络控制的方法。 根据建立好的模糊控制模型，以西门子 S7-300PLC 为控制器，以威纶通触 摸屏为上位机分别编写程序，实现复合式干法分选机的模糊控制。通过两组煤样 的验证实验，证明该系统可靠有效。 该论文有图 44 幅，表 20 个，参考文献 53 篇。 关键词：复合式干法分选机；智能控制；PLC；触摸屏；步进电机 I Abstract The compound dry separator is simple technology and more efficient. Water is not involved in the operation. It is widely used for lignite and sulfur coal separation and discharging gangue from coking coal. The automation operation of compound dry separator is difficult, and the simple functions of equipment start, stop and interlock protection are used in the preparation process. Some important parameters such as separator bed transverse, longitudinal angle, the windvalves’ opening angle, collecting groove plates’ angl