动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析.PDFVIP

第 卷第 期 石 油 钻 探 技 术 棿椂 椂 暋暋 暋暋 暋暋 暋暋 暋暋 斨旓旍灡棿椂斘旓灡椂 年 月 棳 棽棸棻椄 棻棻 斝斉斣斠斚斕斉斦斖暋斈斠斏斕斕斏斘斍暋斣斉斆斎斘斏斞斦斉斢 斘旓旜棶棽棸棻椄 钻井完井 椇 棷 牎 牐 斾旓旈棻棸棶棻棻椆棻棻旙旡旚旙棶棽棸棻椄棻棾椀 旟旉 动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析 棻 棽 棽 棻 棽 棽 刘建华 棳 棳 棳 棳 棳 佀洁茹 耿艳峰 张 卫 王伟亮 王 凯 暋 暋 棬 棳 椈 棬 棭 棳 棭 棻灡中国石化石油工程技术研究院 北京 棻棸棸棻棸棻棽灡中国石油大学 华东 信息与控制工程学院 山东青岛 棽椂椂椀椄棸 椇 棳 摘 要 为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统 进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性 暋 暎 棳 棳 椈 能分析 在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上 设计了测控系统 分析了其关键技术 通 棳 棳 暎 棳 过模拟实际钻井工况 测试分析了测控方案的可行性 检验了测量信号处理与控制算法的有效性 测试结果表明 棳 椈 暍 暍 应用互补滤波算法 能够将工具面角动态测量波动降低椄棿棩 采用永磁同步电机电流环 电机转速环 稳定平台对 棳 棳 棳 地转速环和稳定平台位置环的四环控制系统 除满足导向钻井的性能指标外 在粘滑度为 棽棸棸棩工况下 还可以将 暎 棳 棳 系统工具面角波动控制在 范围内 研究结果表明 互补滤波算法能够有效提高工具面角的动态测量精度 四环 暲椀曘 棳 暎 控制系统能够实现工具面角的快速稳定控制 测控性能指标能够满足钻井工程技术要求 椇 椈 椈 椈 椈 椈 关键词 旋转导向钻井 钻井工具 测控系统 工具面角 互补滤波器 稳定平台 棲 中图分类号椇 文献标志码椇 文章编号椇 棬 棭 斣斉椆棽棻灡棽暋暋 斄暋暋 棻棸棸棻棸椄椆棸棽棸