电动汽车电池管理系统中CAN通信技术的分析-信号与信息处理专业论文.docxVIP

电动汽车电池管理系统中 CAN 通信技术的研究 摘 要 传统的 汽车采 用线 束 连接 的 方式来 实现 汽 车内电 气信号 的连 接 ， 随着 汽车 中的节 点数量 和数 据 信息量 的不断 增多 ， 势必导 致导线 数量 不 断增多 ，布线越 来越困难，成本也随之提高，同 时也妨 碍 了汽车 通信的可 靠性 。CAN（Controller Area Network， 控 制 器局 域网 ） 总线 最初 是专 门为 解 决乘 用车 的串 行通 信 而研 发的， 其较高 的实 时 处理能 力、 工 作在 较 强的电 磁干扰 下的 高 可靠性 和良好的 错误检测 能力使 其已 经被广泛 应用于 汽车 的控制通 信网络 系统 中。 论文针对 “江淮 同悦 纯电动汽 车电池 管理 系统 研发 ”项目 中的 CAN 通信 技术进行 研究设计， 在分析 CAN 通信 的 可靠性和 实时性 的基 础上， 对 混合调 度算法进 行改进 ；通 过对 CAN 通信系 统 的软硬件 设计， 实现 电池管理 系统中 主控模块、电 池单 体 电压 采集模块 、高压 检测模 块和整 车控 制 单元 之间的数据 通信，通过 CAN 总 线向车载 设备实 时提 供动力电 池的各 工作 状态。 本论文对 CAN 总 线 的调度算 法进行 了深 入研究， 对现有 的混 合调度算 法 (Mixed Traffic Scheduler，MTS)进行了 改进 ，此算 法在 MTS 调 度算法的 基础上 采用了 基于递 推和 数 列分区 的方法 以及 引入了优 先级提 升的 算 法思想 ， 从而降 低了消息 出现优 先级 反转的概 率、提 高了 调度效率 ；系统 选用 Freescale 单 片机 自带的 CAN 控 制器 完成了 CAN 通 信硬 件电路设 计；制 定了 基于 SAE J1939 协 议的通信 网络的 具体 通信机制 ；编写 了底 层驱动程 序 。 最后搭 建系统 测试 平 台， 通 过上位 机监 测 软件， 实时地 监测 电 池管理 系统 的工作状 态，验 证了 本系统中 CAN 通信 的可靠性 。 关键词：电动汽车；电池管理系统； CAN 总线；SAE J1939 协议 The research of the CAN communication technology in the electric vehicle battery management systems ABSTRACT The traditional automotive used harness connections manner to achieve the connection between the electrical signal within the automotives. With th e growing amount of information and the number of nodes in the automotive, this will inevitably lead to the constantly increased number of wires, wiring increasingly difficult, and the cost will improve, which also hampered the car ’s reliability communication. CAN bus was originally developed specifically for solving the serial communication of passenger cars. It has been widely applied in the control communication network system of the car, this because of its higher real-time processing capabilities, higer reliability for working in strong electromagnetic interference and well detection error capacity. This thesis conducts in-depth study on the CAN communication technology of “the battery management system of JAC TOJOY pure electric vehicles”. We mainly to achieve the data communication