地下停车库辅助停车系统的研究与实现-机械制造及其自动化专业论文.docx

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 摘 要 随着国家综合实力的提升，人们不断追求生活品质，汽车的拥有量迅猛增加， 致使城市的停车问题凸显。为了解决汽车拥有量快速增长和城市土地资源严重不 足的矛盾，建立地下停车库势在必行。 论文在学习研究现有停车诱导系统的基础上，结合目前所存在的问题，应用 单片机智能控制系统与虚拟现实技术，研究开发了地下停车库辅助停车系统。 该系统的主要功能包括：（1）地下停车库的可视化。针对现有地下停车库的 现状分析，基于3DS-MAX和OpenGL，实现了地下停车库可视化以及三维仿真与漫游。 它可以帮助汽车驾驶人快速了解地下停车库空间结构、车位分布与状态，由此方 便准确地选定停车位置，节省停车时间，缓解交通状态；（2）停车诱导。应用单 片机智能控制技术和电子屏显示技术，实时检测车位并动态显示地下停车库车位 状况，以便引导汽车驾驶人方便快捷地存放汽车，缓解地下停车库因欠缺系统规 划、空间光线不足、汽车驾驶人不易直观发现空缺车位、不易快速实现定位停车 等造成的交通拥堵现象。（3）改进了现有停车入库管理系统在取车环节上的不足， 设计了地下停车库停车路径打印功能，方便了汽车驾驶人的取用。 目前由于各种原因，地下停车空间的利用率较低。因此完善地下停车库辅助 停车系统的功能可以提高地下停车空间的利用率，促进城市整体停车资源的有效 利用。 关键词：3DS-MAX OpenGL 单片机 辅助停车 Abstract With the enhancement of comprehensive national strength, people constantly pursue the quality of life. While the quantity of cars increased rapidly, parking problem becomes more and more obvious in the city. In order to solve the contradiction between the rapid growing number of the cars and the serious shortage of the city land resources, creating an underground parking garage is imperative. Based on the research of existing parking guidance system and the combination of currently existing problems, this paper developed an assistance system of the underground parking garage system by using SCM intelligent control system and virtual reality technology. The following is the main functions of this system: (1) The visualization of underground parking garage. Aiming at the analysis of underground parking garage’s present situation, this paper realized its visualization, 3D simulation and walkthrough based