粉末涂料生产自动控制系统的设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 粉末涂料生产自动控制系统的设计与实现 学 位 类 型 专业型学位 学科（专业学位类别） 控制工程领域工程硕士 作 者 姓 名 吉扬 作 者 学 号导 师 姓 名 及 职 称 周少武 教授 实践导师姓名及职称 赵延良 高级工程师 学 院 名 称 信息与电气工程学院 论 文 提 交 日 期 2015 年 6 月 1 日 学 位 授 予 单 位 湖南科技大学 万方数据 万方数据 Powder coating production design and Realization of automatic control system Type of Degree Master of Engineering Discipline Master Control Engineering Candidate Ji Yang Student Number Supervisor and Professional Title Zhou Shaowu Professor Practice Mentor and Professional Title Zhao Yanliang Senior engineer School School of Information and Electrical Engineering Date June. 1, 2015 University Hunan University of Science and Technology 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被 查阅和借阅。本人授权湖南科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和 汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 粉末涂料与涂装具有省资源、省能源、无公害、劳动生产效率高和便于实现自动化 涂装的特点，在新产品和新工艺中，迅速发展起来。粉末涂料的生产自动控制关系着粉 末涂料的生产品质。粉末涂料主要分为热塑型粉末和热固型粉末两大类。 本文针对某粉末涂料厂的生产工艺，设计了基于现场总线 PRFIBUS-DP 的粉末涂料 生产控制系统，采用智能仪表，运用 PROFIBUS 现场总线构建了一个 PLC 控制系统， 使生产自动化，让控制更加精细化，控制更加稳定可靠。粉末涂料生产自动控制系统主 要包括三部分:生产线流水作业控制子系统；自动配料子系统；温度控制子系统。 自动配料子系统中采用 PLC 控制，螺旋电子秤进行物料的计量，通过仪表接收数 据输送给 PLC，采用经典的 PID 控制，通过变频器调节送料的速度，达到预制的配料比。 温度控制子系统中采用了模糊 PID 控制算法。由于温度控制时间常数特别大，纯滞 后时延特别长、非线性程度高、动态突变性强的特性，使控制变得复杂。此外,对单回 路 PID 控制做出优化，采用 PID 设定值分段给定方法，减小系统超调、缩短调节时间； 采用积分分离法，抑制输出饱和，减小波动，从而消除现场大给定和严重干扰给系统带 来的影响。该方法与常规 PID 算法相比，具有更好的鲁棒性和抗干扰性，适应能力更强。 使用 MATLAB 软件中的 SIMULINK 进行对模糊 PID 控制的仿真。基于提出的温度控制 方法，对系统的硬件和软件分别进行了设计。在硬件方面，系统利用 PROFIBUS 现场总 线组成控制网络，完成数据传输；以 AD590 为温度传感器完成温度的采集，以带状加 热器和冷却风机为执行装置，IPC 机和 I/O 模块作为控制器，其中 IPC 机实现上层智能 控制算法，将相关参数传送给 PLC，PLC 以 PID 算法为基础完成现场的控制。在软件方 面，分别给出了 IPC 机和 I/O 模块的控制结构和主要控制流程；设计了挤出机温度监控 系统,实现人机交互和整个系统的监控,并完成相关参数的设定、系统数据的存储、实时 和历史数据的显示、系统报警等功能。 关键字：粉末涂料、PLC、PID、模糊 PID、组态王。 i A