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低转速直驱式永磁同步风力发电机直接转矩控制性能优化-控制工程专业论文.docx

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低转速直驱式永磁同步风力发电机直接转矩控制性能优化-控制工程专业论文

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名: 日期: 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘, 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 摘要 摘要 I I 摘 要 在能源危机日益严重的今天,新能源开发和利用已迫在眉睫。风能作为一种 绿色能源取之不尽用之不竭,是未来最有前景的新能源之一。风能的有效利用依 靠风机的精确设计以及控制系统的开发。早期的风电系统主要为恒速恒频系统, 其风机设计简单,控制系统相对简化,随着技术的进步特别是电力电子技术的飞 速发展,风电系统逐渐演变为变速恒频系统,风机转速可以跟踪风速变化,使风 能的利用达到最优。变速恒风电频系统的配置方式又有很多种,不同的发电机配 备相应的电力电子变流装置可以组成种类繁多特点各异的风力发电系统。在风速 较低的情况下,风电机组控制主要体现在转速控制上。本文针对风力发电机转速 控制问题展开分析: 首先介绍了本文的研究背景以及当前风力发电产业的发展状况,分析了几种 常用的风力发电系统及其各自特点,对风力发电系统的控制系统进行了简要的介 绍并重点分析了低于额定风速情况的风力发电机转速控制策略。 其次介绍了风力发电系统的结构以及组成,对组成风力发电系统的重要部分 做了详细的阐述并建立了其数学模型,其中推导了永磁同步发电机的数学模型, 并在静止坐标系下对其模型进行了推导,之后通过坐标系变换对其数学模型进行 化简,达到易于控制的目的。同时对低于额定风速下的风机最大功率跟踪控制策 略也进行了进一步的说明。 然后介绍了基本直接转矩控制的基本原理及其在永磁同步发电机上的具体应 用,对其实现过程做了分析,通过仿真发现基本直接转矩控制存在转矩脉动较大、 控制不精确等问题。为解决这些问题采用空间电压矢量调制(SVPWM)的方法对直 接转矩控制进行优化,结果表明转矩脉动问题得到了明显改善,同时保持了较好 的动态性能,最后针对系统运行过程中参数变化的问题设计了基于扩展卡尔曼滤 波器的定子磁链观测器,使得系统具备更好的抗干扰能力和鲁棒性。最后结果显 示优化系统能够跟踪快速变化的风速并保持良好的控制性能。 关键词:风力发电,直接转矩控制,扩展卡尔曼滤波,转速控制,SVPWM AB ABSTRACT II II ABSTRACT With energy crisis become increasingly serious, new energy development and utilization should take action immediately. As a green inexhaustible energy wind power is one of the most promising new energy in future. To use the wind power effectively wind turbine should be accurately designed with control system needed. Wind power generation system can be divided into constant speed constant frequency generating system and variable speed constant frequency generation system. Early wind power systems are mainly constant speed constant frequency system with simple design and control system. With the development of technology, especially the rapid development of power electronics technology, wind power systems evolved into VSCF system, the wind turbine

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