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绪论液压油液 / 液压与气压传动教学大纲 课程的性质：该课程是机械工程及自动化专业的必修的专业基础课。 课程的要求： 1. 要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 学时安排：总学时数56，课内讲授52学时， 实验4学时；课后作业每两周交一次；期末考试。 / 学时分配 绪论、液压油液 2学时 液压流体力学 4学时 液压泵 6学时 液压马达与液压缸 4学时 液压控制阀 12学时 液压辅件 2学时 液压基本回路 8学时 典型液压系统 4学时 气压传动基础知识 1学时 气源装置及气动元件 3学时 气动基本回路与常用回路 4学时 非时序逻辑系统设计 1学时 气压传动系统举例 1学时 液压与气压传动的工作原理和特征 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。 液压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理 典型液压系统原理 图形符号图 在机床工作台液压系统中，电机带动液压泵旋转，为系统提供压力油，液压缸驱动工作台作往复运动，换向阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共同作用，调节工作台的运动速度，再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。 液压与气压传动系统的组成 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 液压与气压传动的优缺点 布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。 液压与气压传动的应用和发展概况 液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。 元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压与气动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。 液压油液的性质 密度 一般认为液压油的密度为900kg/m3 可压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 。 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数 μ=( F/A )/( du/dy ) 运动粘度ν=μ/ρ,没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。 相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。 粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 / 对液压油液的要求和分类 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液分类 矿物性液压油：按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，共分为10、15、22、32、46、68、100、150等8个等级。 难燃液压液： 乳化液 高水基液压液 海水或淡水 / 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘