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改善中频逆变器输出特性的研究-电力电子与电力传动专业论文
独 创 性 声 明
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学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
I
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摘 要
中频逆变器具有体积小、重量轻的特点,在舰船电源和航空电源中得到了大量应 用。,但这些应用场合都要求逆变器的输出电压具有良好的稳态和动态特性。本文以 单相 400Hz 恒压恒频逆变器为研究对象,以改善逆变器输出特性为目标,对中频逆变 器的控制方法作了深入研究。
本文首先针对单相 PWM 逆变器,利用状态空间平均法及线性化技术分别建立单 相逆变器连续域和离散域数学模型,并从死区效应、非线性负载、直流偏磁等方面分 析了逆变器波形畸变的主要原因;然后深入分析了典型的嵌入式重复控制器的稳定 性、误差收敛速度以及稳态误差;最后对上述理论分析进行了仿真和实验验证,仿真 和实验结果表明重复控制技术可以有效改善系统的稳态特性。
为了简化重复控制器设计,本文提出了一种基于有源阻尼的重复控制方法,即采 用有源阻尼的方案,增大逆变器阻尼,削弱逆变器在空载条件下的谐振峰,从而简化 重复控制器中补偿器的设计。本文首先对比分析了各种不同有源阻尼方案,选择包含 低通滤波环节的电压微分反馈实现有源阻尼简化重复控制器设计;然后提出了有源阻 尼方案的参数设计方法,分析了低通滤波器参数对微分反馈效果影响,给出了简化后 的重复控制器的补偿器设计方法;最后对提出的控制方法进行了仿真及实验验证,仿 真和实验结果表明基于有源阻尼改进的重复控制器既可简化重复控制器的设计,又能 获得较好的稳态特性。
为了改善重复控制器的动态特性,本文提出了一种内环为状态反馈调节器,外环 为重复控制器的复合控制策略。内层状态反馈调节器中,以电容电压、电容电压微分 量为状态反馈量,采取极点配置的方法获取控制参数。积分环节引入可加强逆变器的 抗扰动能力,提高内层状态反馈控制器的稳态精度,文中给出详细参数设计方法。复 合控制技术,可简化重复控制器设计,且仿真与实验结果表明:逆变器采取复合控制 技术,其动态性能得到明显改善,特别为带积分环节复合控制方案,效果更优。
关键词:中频逆变器,重复控制,有源阻尼,复合控制,状态反馈
II
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Abstract
With a smaller size and weight, mid-frequency inverters are more and more to be used as marine power supply, air supply, but these applications require the inverter output voltage with good dynamic and steady-state characteristics.In this paper, to study to improve the inverter output characteristics, a single-phase 400Hz CVCF inverter is developde, and in-depth study of the inverter control technology is the main works.
The establishment of the system mathematical model is the basis of the control system. In this paper, using state-space averaging method and linearization techniques,the
single-phase PWM inverter continuous、discrete mathematical model were established. At
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