复杂曲面零件在机测量关键技术研究与应用-机械电子工程专业论文.docx

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本 文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论 文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印 或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密 □，在 年解密后适用本授权书。 不保密 □。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 摘 要 多传感器集成的在机测量技术是实现复杂曲面零件设计-加工-测量一体化制造 的关键支撑技术之一，它涵盖了传感器的标定、规划、数据处理等单一传感器技术 内容，同时又引入了多传感器系统全局标定、组合测量策略与数据处理等新问题， 并且需要考虑在机测量的高效率的要求。本学位论文针对叶片等复杂曲面的多轴加 工中的在机测量技术，重点探讨了接触式测头-关节臂激光扫描仪集成的在机测量系 统的全局标定、接触式测点规划、曲面误差分析及组合测量等关键技术，主要研究 工作和创新之处体现在： （1）提出了接触式测头-关节臂激光扫描仪集成的复杂曲面在机组合测量系统 全局标定新方法，分析了已有的全局标定方法的优缺点，选择简单六面体零件为标 定靶标，建立了基于单位四元数表达的全局标定模型，根据数据的聚类特性建立了 单位四元数球面上的点数据和二值图像的映射关系，应用数字图像处理中灰度图像 矩的方法进行标定数据的优化，得到最优的标定矩阵。仿真和实验结果表明，该方 法选计算量小、标定速度快精度高，克服了复杂特征靶标和自标定两类方法需要大 量的数据处理的不足，更适合于接触测头-关节臂激光扫描仪在机组合的全局标定； （2）提出了基于曲面质量的截面相似曲面接触式测点规划算法，定义了曲线质 量、曲面质量和截面相似曲面，建立了曲面质量坐标系下的曲面表达模型，通过将 曲面质量均匀化实现曲面按照曲率的展开。在此基础上，应用扩展的 Hammersley 序列方法规划出接触式测量点的位置。仿真和实验的结果与常用的等参数法、随机 法进行了比较，结果表明该算法可以在相同的测点数目下，取得了比其他方法更高 的测量精度，体现了用较少的测点数目获得较高的测量精度的特点，非常适合快速 高精度的在机测量； （3）研究了基于误差分析的复杂曲面零件接触式测头-关节臂激光扫描仪组合 测量方法，建立了曲面误差和轮廓误差的计算方法，并通过分析轮廓误差等值线确 定了重采样区域，利用形态学骨架线算法抽取出采样路径并由接触式测头完成二次 测量，两次测量结果集成起来为加工参数的选取提供依据。实验表明，根据本文测 量结果对曲面误差不同区域选择不同的精加工参数，可以显著提高曲面的加工质量。 I II II 最后，在单元技术研究的基础上，初步建立了面向复杂曲面加工的接触式测头- 关节臂激光扫描仪集成的在机组合测量系统，开发了功能模块的人机交互界面，并 在该系统下实现了测量系统全局标定、截面相似曲面测点规划和曲面零件误差分布 分析等研究内容的工程应用。 关键词：全局标定、测点规划、数学形态学、误差等值线、曲面质量、单位四元数 PAGE IV PAGE IV Abstract As one of key technology of design，manufacturing and measurement integration manufacturing for complex surfaces, multisensor integration on-machine metrology not only includes many traditional contents for single sensor such as sensors calibration, sensor planning and measurement data processing, but the metrology system global calibration, combination measurement strategy and multisensor data processing etc. This dissertation address some