- 1、本文档共77页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
复杂模具型面的等离子束表面改性系统及其关键技术研究-材料加工工程专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。文中除已经标明引用的内容外,不包含任何其他个人或集体已经发表或 撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方 式标明。本声明的法律责任由本人承担。
学位论文作者签名: 日期: 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本论文属于
保密 □ ,在 年解密后适用本授权书。
不保密 □ 。
(请在以上方框内打 “ √ ” )
学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月
III
华
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
摘要
模具的表面性能直接关系到产品的质量和模具的使用寿命。据统计,模具 80%以上的失效是由表面损伤引起的。根据结构及服役条件的不同,模具承受着 不同的外加载荷,受力形式极为复杂,而且各种应力主要集中在表面 。因此, 模具表面比内部更容易产生损伤。等离子束(Plasma Transferred Arc,PTA)具 有能量转化效率高、设备和安装成本较低、对生产环境要求较低和方便携带等特 点,用于金属的表面强化和改性具有很大的优越性。然而,现有的等离子束表面 改性设备主要集中于平面工件或简单曲面加工处理,对于具有复杂型面的模具表 面自动化加工还缺少相应的解决方案。
基于以上问题,本文设计研制了一种面向复杂模具型面的等离子束表面改性 系统。该系统根据等离子束的加工工艺特点,采用六自由度串联式机器人作为运 动执行装置,配合自主研发的控制软件,驱动等离子枪执行三维离线轨迹运动和 不同工艺的表面处理。
该系统硬件采用工业控制计算机作为控制中枢,通过数据采集卡、电气控制 模块和网络通信实现等离子束设备与机器人之间的交互通信和协同运动。
设计研发离线控制系统以实现设备的离线自动化加工。该系统主要包括加工 控制模块和离线轨迹处理模块两部分。其中加工控制模块根据等离子束表面改性 技术的工艺特性,设计了包含运动参数和工艺参数的控制文本,自行编写命令解 释器对其中关键字解析,能实现等离子束设备和机器人的实时协同控制。离线轨 迹点处理模块开发了路径生成功能,能根据 CAD 模型对加工轨迹的路径、机器 人位姿和等离子束工艺参数等进行控制和调节,并能对轨迹点做仿真校验。
为了确保加工过程的顺利执行和防止事故的发生,本文运用机器人的运动学 原理对工作空间进行详细的计算分析,并通过仿真的方式对机器人关节限位和奇 异点进行分析和校验,从而能够有效减少关节限位情况的发生;提出了一种灵活 的工件标定方法,能快速实现不同特征工件的标定,并通过变换欧拉角坐标系的 方式改善位姿来规避奇异点的出现。
实体模具的表面强化试验结果表明,本系统能够对复杂曲面进行有效的等离 子束强化处理,经处理后的模具获得了良好的表面质量,且表面性能得到了明显 的提高。试验过程证实了等离子束表面改性系统离线自动化加工的可行性,同时 也验证了对复杂模具型面处理的可操作性。 关键词:等离子束,表面改性,复杂型面,机器人,离线编程
I
ABSTRACT
The surface properties of die directly affect the quality of product and service life of diemould. It is estimated that 80% of die failure is surface damage. According to different structure and service condition, the mould is subject to different external loads and complex form of stress, all which apply on the surface. As a result, the mould surface is more prone to injury than internal part. Plasma Transferred Arc(PTA) has the characteristics of high energy conversion efficiency, low cost of facility and installation, low requirements for production environment
您可能关注的文档
- 复合型生物絮凝剂产絮菌特性、理化性质及絮凝过程解析-环境工程专业论文.docx
- 复合型生物脱氮技术处理合成氨工业废水-建筑与土木工程专业论文.docx
- 复合型纳米金催化剂制备及其催化环己烷氧化性能的研究-化学工艺专业论文.docx
- 复合型绩效考核体系的设计与应用-工业工程专业论文.docx
- 复合型钛基纳米管的制备与光催化活性研究-化学工程与技术专业论文.docx
- 复合型聚铁絮凝剂在造纸废水中的应用研究-环境科学专业论文.docx
- 复合型镁质胶凝材料及其应用的研究-矿物加工工程专业论文.docx
- 复合型硫化物光催化剂催化还原CO2的性能研究-化学工程专业论文.docx
- 复合型防火墙扫描防御与客户端认证模块的设计与实现-软件工程专业论文.docx
- 复合型项目管理在威远公司系统集成项目中的应用研究-工商管理(MBA)专业论文.docx
文档评论(0)