分布式卫星双向非相干星间精密测量算法研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 学 位 论 文 分布式卫星双向非相干星间精密测量算法研究 （题名和副标题） 王 丽 晶 （作者姓名） 指导教师姓名 李 雪 副教 授 电子科技大学 成 都 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请学位级别 硕 士 专业名称 控制理论与控制工程 论文提交日期 2012.03 论文答辩日期 2012.05 学位授予单位和日期 电子科技大学 2012 年 6 月 答辩委员会主席 评阅人 年 月 日 万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 签名： 导师签名： 日期： 年 月 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 随着现代卫星技术的不断发展，首先，大体积的全功能卫星已经不能满足现 代飞行任务的成本低、可维护性高、灵活复用的要求。其次，随着对分辨率、灵 敏度日益增长的精度要求，用单颗卫星完成高精度要求的空间任务，不可避免的 会增加单颗卫星的体积、复杂性及研制费用等。因此，小卫星在这一大环境下被 提出用来满足现代航天飞行任务。小卫星具有成本低、性能好、可靠性高、适应 性强、研制周期短等优点，但单颗小卫星的功能受到限制，多颗卫星组队执行空 间任务是一件非常有意义的事，它可以完成某些大卫星难以或无法完成的任务。 分布式小卫星为了实现星间精密定位，采用一种切实可行的测量体制显得尤 为重要，针对此，本文研究了编队小卫星之间精确测量定位的几种体制，包括单 程测量、双向单程测量（KBR），并详细介绍了单程测量、KBR 测量体制的测距原 理，分析其优缺点，在其缺点的基础上为得到改进，提出双向异步非相干测量。 另外，分布式小卫星能够协同工作完成航天任务的关键技术在于卫星自主导航， 这项技术是各国研究的热点。实现卫星自主导航的关键因素是时间同步，保持卫 星空间构型的重点是星间基线的精密测量，因而提高时间同步与星间基线测量精 度正是本文讨论的重心。针对上述问题，论文提出一种基于多普勒频移计算卫星 钟差的方法，从而校正卫星时钟，提高时间同步精度，实现高精度测距与测速。 通过 MATLAB 行进建模仿真论证该方法的可行性，评估系统性能，分析各种器件 噪声对于测量精度的影响，研究如何消除或减小噪声对测量的影响。 通过 MATLAB 行进建模仿真论证该方法的可行性，结果表明：采用本文论述 方法测量基线在长时间运行下伪距测量值能维持高精度，最差情况能达到 1 厘米 的测量误差，实现了 0.1ns 级基线测量精度；测速精度能达到毫米量级，并且该结 论与理论推导相一致；卫星钟面时与地面站标称时间的钟差能维持在一定范围内， 不会持续累加，因此采用此方法能够防止卫星钟漂，而将卫星时钟与地面时钟同 步到一定范围，也不需要频繁与地面站交换时钟信息，该方法能很好的运用到组 队卫星在执行一些深空作业且地面站监测不到卫星的情况下。 关键词：星间测距，星间测速，多普勒频移，星间基线 I ABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT First，with the continuous development of modern satellite technology, a large volume of fully functional satellite can no longer meet the cost of the mission, maintainability, and flexible reuse pattern. Second, with the increasing requirements for resolution and sensitivity, to complete the space mission with requirement of high precision by using one single satellite is ine