附有基线约束的GPS单频单历元定位算法研究-测绘工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Single Frequency and Single Epoch GPS Positioning Algorithm with Baseline Constraint A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Wu Tengfei Supervisor：Associate Prof. Wang Li Chang?an University, Xi?an, China 万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:绅γ 10/ 中年 i 月)扫 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:姊γ 导师签名 竹 Zolr 年 j 月 )f 日 t..17 年 j月$日 万方数据 万方数据 摘 要 现今，GPS 精密动态定位可以满足用户对定位精度的要求，相较于 GPS 精密静态 定位，其能实时地为用户提供精确的速度、位置和姿态等多方面信息。当采用单频 GPS 接收机进行测量和定位时，其硬件成本相对较低，且同样可得到精确的定位和测 量成果。因此，研究属于 GPS 精密动态定位范畴的 GPS 单频单历元定位算法，具有重 要的理论和现实意义。针对单频 GPS 动态定位中的问题，本文重点研究了附有基线约 束的 GPS 单频单历元定位算法。本文展开的主要研究工作和取得的成果如下： （1）介绍了 GPS 数据处理的基本理论，包括载波相位和伪距等观测值，以及单 差、双差及三差观测方程，和观测方程线性化等。 （2）针对 GPS 单频单历元定位时观测数据中存在异常值，且法方程矩阵呈现病态 性的问题，将抗差正则化方法应用于 GPS 单频单历元定位算法中，算例结果表明，该 方法不仅能消弱观测数据中粗差对参数解算结果的影响，还可以有效改善法方程矩阵 的病态性，提高解算结果的可信度。 （3）针对 GPS 单频单历元定位中模糊度快速固定的成功率问题，在 LAMBDA 算 法的基础上，提出了附有基线约束的 LAMBDA 算法。该算法在附加基线约束信息后， 不再使用传统的 ratio 值检验的方法，而是两次扩大整周模糊度候选组，使用三步搜索 法，最终确认整周模糊度，以提高整周模糊度固定的成功率。 （4）初步研制了附有基线约束的 GPS 单频单历元定位程序，计算结果表明，其定 位精度可达到厘米级，可靠性高，能满足一般工程应用的需求。 关键词：GPS，单频，单历元算法，基线约束，LAMBDA 算法 i 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 Abstract Nowadays, GPS precise dynamic positioning accuracy to meet the user?s requirements, compared to GPS precise static positioning, which can provide users with real-time accurate information such as velocity, location, stance and so on. When using single-frequency GPS receiver measurements and positioning, its hardware cost is relatively low, and also get accurate positioning and measurement results. Therefore, the study belong to the scope of the GPS precise dynamic positioning GPS single frequency single epoch positioning algorithm has important theoretical and practical significance. For single-frequency GPS dynamic positioning problems, this pape