电力系统鲁棒控制的参数化设计与应用-电气工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Classified Index: TM76 U.D.C: 621.31 Dissertation for the Master Degree in Engineering PARAMETRIC DESIGN AND APPLICATION OF ROBUST CONTROL FOR POWER SYSTEM Candidate： Deng Xinyang Supervisor： Prof. Li Zhimin Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Electrical Engineering Affiliation： School of Electrical Engineering and Automation Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 随着当今电力系统日益复杂化和大型化，互联程度不断加强，电力系统稳 定性的要求也越来越高。大容量机组的投入和特高压交直流输电系统的快速发 展，使得电力系统低频振荡问题和暂态稳定问题日趋严重。因此，研究和应用 新的控制方法以改善和提高电力系统稳定性是电力系统研究的重要课题。 控制系统的鲁棒参数化设计方法是将控制律参数化，再通过优化参数进而 得到希望的控制律。其中控制律的完全参数化表达式可以保证闭环系统是非退 化的，其中显含闭环系统的极点，可以在保证系统稳定的同时，通过合理选取 极点或在一定区域内优化极点来把握系统的性能。对于多变量系统，存在由参 向量表征的控制系统设计中的额外自由度，可以通过优化这些自由参数来使系 统满足各种希望的性能。 本文将鲁棒参数化设计方法应用于电力系统控制中，首先阐述了该方法的 独特优越性，分析了其在电力系统控制中的适应性。根据电力系统的实际情况， 对优化设计的目标函数进行了改进，并对其权重系数的选取给出了适当的范围 。 其次，将鲁棒参数化设计方法运用于电力系统励磁控制。所设计的鲁棒励 磁控制器对系统结构的改变和参数的摄动具有很强的适应性，提高了系统的阻 尼和稳定性。同时，将鲁棒参数化设计方法运用于电力系统励磁与汽门协调控 制。所设计的鲁棒汽门控制器和鲁棒励磁与汽门协调控制器具有良好的动态品 质和鲁棒性，对运行点的改变和系统结构的变化具有很强的适应性，提高了电 力系统的暂态稳定性。 最后，提出了一种能够有效提高多机电力系统稳定性的分散鲁棒控制策略 。 针对提出的含扰动项多机系统解耦模型，基于鲁棒参数化设计思想给出了一种 干扰抑制鲁棒控制器的设计方法。所设计的分散鲁棒励磁控制器和分散鲁棒励 磁与汽门协调控制器，实现了多机电力系统的分散解耦控制。仿真结果验证了 鲁棒参数化设计方法的有效性。 关键词：电力系统；鲁棒控制；参数化设计；多目标优化 - I - Abstract With the growing size and increasingly enhanced interconnection of modern power system, higher and higher standard demands are made on security and stability of power system. In order to deal with the low frequent oscillation and the transient stability issue, more and more attention is paid to new control method for power system. The robust parametric approach provides the analytical form of the stabilization feedback control law which includes the closed-loop eigenvalues directly. The parametric form not only can ensure the stability of the system, but also can adjust the performance by selecting the poles or optimizing the poles in a certain region appropriately. In addition, the method prov