分布式通航枢纽系统仿真框架研究-交通信息工程及控制专业论文.docx

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确 的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的 全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有 关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息 服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 武汉理 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 通航枢纽是水路运输的重要交通节点，也是影响水路交通的重要因素。近 年来，随着大量通航枢纽的建设，通航枢纽对船舶通过能力、区域航运规划等 方面的影响日益突出。因此，研究通航枢纽运行特征成为当前的热点问题。在 众多传统的研究方法中，借助系统仿真模拟通航枢纽的运行和调度过程是被运 用最多的方法。但当前水上交通仿真系统大多是单一的个体，是开发者为满足 某种特定的需求设计的，在面对规模复杂的仿真问题时，可能无法达到理想的 效果。未来随着仿真需求的不断变化，可能要对整个系统的架构甚至程序进行 修改，这将给我们的研究带来很多不便。 本文从通航枢纽仿真需求出发，采用分布式仿真架构对通航枢纽仿真系统 进行框架设计。为满足仿真系统面向工程应用，保证系统的适应性、灵活性、 交互性和重用性，论文在仿真系统的设计中采用了基于 HLA(高层体系结构)的分 布式仿真框架。 论文面向通航枢纽系统仿真的需求，首先，系统的分析了通航枢纽的系统 组成及其要素特征。在此基础上，设计了基于 HLA 的分布式通航枢纽系统仿真 框架，将联邦的组成划分为船闸调度仿真邦员、航路网络仿真邦员、交通流仿 真邦员、环境邦员、仿真评价邦员和仿真运行管理邦员六个部分，各邦员都是 独立的子系统，承担着各自的仿真任务，因此，搭建的分布式通航枢纽仿真系 统具有良好的可扩展性和重用性。然后，建立了分布式环境下通航枢纽仿真的 基本模型。通航枢纽系统的组成包括船舶交通流、船闸、航道、通航环境等诸 多要素，本文基于系统仿真基本需求，选取部分组成要素，建立了船闸调度仿 真模型、航路网络模型和通航枢纽交通流仿真模型，并对仿真中所用的算法进 行详细设计。仿真模型的建立为仿真平台的实现打下了基础。最后，初步实现 了仿真平台的开发。根据联邦对象模型和仿真对象模型确定联邦成员的交互信 息，在分布式仿真模型的基础上，实现了船闸调度、交通流仿真及航路网络仿 真邦员的开发，基本实现各联邦成员的互联。 本研究实现了通航枢纽仿真平台原型系统的设计和开发，它是基于 HLA 的 分布式仿真框架首次在通航枢纽仿真中的运用，未来可以为其他水上交通分布 式仿真系统的设计提供参考。同时，分布式仿真技术的引入，改善了当前的通 航枢纽仿真环境，提高了仿真的规模和真实性，为更好的研究通航枢纽的规划 和设计提供了新的方法。 关键词：通航枢纽，分布式，仿真，框架，船闸 I Abstract Navigation hub is the important traffic node in waterway transport and is the important factor influencing waterway traffic. In recent years, with the construction of a great number of navigation hubs, the influence of navigation hubs on ship through capacity and regional navigation planning is increasingly prominent. Therefore, the operating characteristics of navigation hubs has become the focus of research at present. Among the varied traditional research methods, the most used one is simulating the running and scheduling of navigation