高重频窄脉冲激光信号高速处理研究-光学专业论文.docxVIP

Classified Index：TP274+.2 U.D.C：621.3 Dissertation for the Master’s Degree in Science RESEARCH ON HIGH-SPEED PROCESSING FOR NARROW PULSE LASER SIGNAL AT HIGH REPETITION RATE Candidate: Liu Hongwei Supervisor: Prof. Tian Zhaoshuo Academic Degree Applied for: Master of Science Specialty: Optics Affiliation: Department of Optoelectronics Science Date of Defence: July, 2007 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学理学硕士学位论文 哈尔滨工业大学理学硕士学位论文 - - I - 摘 要 激光信号的高速处理是汽车激光雷达防撞系统的重要组成部分，它实现 了对高重频窄脉冲激光目标回波的快速捕获、检测和实时处理。 在分析了激光雷达脉冲式、连续波相位式测距原理基础上，根据实际情 况对高速信号处理系统性能提出参数化要求，并基于激光信号窄、难捕获、 数据量大、实时性要求高的特点，提出采用高速 ADC+FPGA+DSP 的数据采 集与实时处理的设计方案。该方案中 ADC 负责信息快速数字化，DSP 负责 数据实时处理，FPGA 集成了时序逻辑控制电路、缓存 FIFO 等分散电路，在 提高系统可靠性的同时减少了印制电路板的面积，良好的可移植性更适合模 块化设计。 硬件设计方面，着重探讨了电源及时钟电路、模拟数字转换电路、基于 FPGA 的缓存及控制电路和数字信号处理（DSP）电路模块，并对各模块中 关键部分进行了详细介绍。通过实验初步调试结果验证了设计的正确性。电 路简单、可靠、实时性强，最高采样率达 200MHz，具有 8bit 垂直分辨率， 1M×32 位数据存储空间，能够实现立即触发、延时或超前触发和软件触发等 多种触发模式。 编程方面上，详细介绍了在相应编程环境和测试平台下对 FPGA 芯 片 、 DSP 芯片和倍频芯片的编程和在系统修改，给出了主要程序的时序和仿真结 果，通过调整软件设计进一步提高了系统的稳定性和准确性。 实验方面，单独测试了基于 FPGA 的 FIFO 存储和 DSP 处理模块，经系 统调试和模拟实验，基本实现了系统的设计目的和性能要求。 本文通过理论分析、计算机仿真和实验验证得出了一些有意义的经验和 结论，为课题的进一步深入研究奠定了基础。 关键词 激光雷达回波；高速数据采集；ADC；FPGA；DSP - - II - Abstract The high-speed signal processing of lidar is an important constitute of the lidar defending system for automobile, which can quickly capture and detect the narrow pulse lidars echo at high repetition rate and process it in time. On the basis of the principle of impulsive and continuous wave ranging, the paper puts forward the parameter request to the high-speed signal processing system. Aiming at the characteristics of laser narrow, difficult to capture, and high real time, a method is introduced with high-speed ADC+FPGA+DSP for data acquisition and real time processing. In the design, the main function of the ADC is to quickly convert analog signals to digital ones and the DSP takes charge of processing signals acquired in time. The FPGA concentrates the timin