地下移动激光测量系统关键技术研究-测绘科学与技术专业论文.docx

中图分类号：P23 密 级：公 开 UDC： 单位代码：10460 地下移动激光测量系统关键技术研究 Research on key techniques of Underground mobile laser measurement system 申请人姓名 孙鹏 学 位 类 别 工学硕士 专 业 名 称 测绘科学与技术 研 究 方 向 3S 集成与应用 导 师 郭增长 职 称 教授 李永强 副教授 提 交 日 期 2014 年 5 月 答辩日 期 2014 年 6 月 4 日 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文： ，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论 文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的 研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，允 许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论 文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 时光飞逝，三年的硕士研究生学习生涯接近尾声，暮然回首，感慨万千，三年间，经历过迷茫、 困惑，在导师、亲人、朋友的鼓励与支持下，我找到了学习和人生的方向。这段学习时光所收获的 将是受益终生的财富，不但使我开阔了视野，在科研上形成了良好的思维习惯，还让稚气未脱的我 在各个方面都有所成长。感恩之情溢于言表，谨借此机会以朴拙的言语，向关心、帮助和鼓励我的 人们表示由衷感谢！ 首先衷心感谢我尊敬的导师郭增长教授，他以渊博的知识、丰富的阅历、严谨的治学态度和敬 业精神，从论文选题，到论文框架构建，再到最后定稿各个方面都给予了悉心的指导。近三年的研 究生生涯，郭老师严谨求实的治学态度、平易近人的学术风格、勤勤恳恳的工作作风博大精深的学 术造诣和个人魅力时刻感染着我。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我 转变了懒散的思想观念，树立了正确的学术目标。他的教诲与鞭策将激励我在科学和教育的道路上 励精图治，开拓创新。 特别感谢李永强老师，在三年的生活中，李老师给我提供了许多支持与帮助，给我的学习与研 究提供了宝贵的学习环境。在论文撰写过程中，李老师给我提供实验数据、资料、不厌其烦的讲解 论文、解决技术难题、传授经验，遇到写作困难，提供解决思路，给我积极可行的建议。李老师严 谨的治学态度、严谨的科研作风、对新思想、新科技方向的把握，对科学事业的探索、追求和献身 精神是我终生学习的榜样。师恩似海，在今后的学习和工作中，我会以积极勤奋的态度顽强拼搏， 不辜负老师的教诲。 感谢测绘学院和矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室的各位老师，为我提供良好 的学习环境，给予无微不至的关怀和照顾。他们渊博的学识使我们受益匪浅，孜孜不倦的科研精神 激励我们不断前进。 感谢河南省空间信息获取与处理院士工作站的蔡来良老师和王文越、曹洪、杨莎莎、闫阳阳、 牛路标、毛杰在我的论文实验和写作中提供的帮助。感谢张键、王春阳、陈娇、王卿、贾文祥、张 端阳、闫伟涛、朱宁宁、张再岩、马潇潇、李思纯、徐立伟、吴珍珍对我论文写作中的指点与帮助。 感谢我的同窗好友郭玉祥、李珵以及测绘学院 2011 级全班同学，正因为有你们的陪伴、帮助和鼓励， 我的学习生活变的如此丰富多彩，希望你们今后事业有成。 家永远是我避风的港湾，是我坚强的后盾。感谢我最亲爱的家人对我学业上的大力支持，你们 用无私的爱陪伴着我，使我能够走到今天，顺利完成学业。我会永远记得这份恩情并用一生来回报 你们。  2014 年 3 月. 焦作. 河南理工大学 I I 摘 要 地下移动激光测量系统是针对地下空间信息获取困难而开发的一套移动测量设备， 它利用多个传感器协同工作来获取空间数据。该系统在地下空间信息获取方面具有独特 优势。 地下空间没有 GPS 信号，随着时间推移，移动传感器会产生较大的位置偏差。使 用合作标靶纠正移动传感器位置偏差是一种有效手段。论文针对合作标靶和基于合作标 靶的移动传感器定位展开研究。文章首先详细论述了地下移动激光测量系统集成，包括 系统各部分组成、系统原理、系统特点以及系统所涉及的关键技术和系统获取