注塑机电气控制标准系统.docVIP

PAGE 291 第七章 注塑机电气控制系统 概述 注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。控制系统在注塑机中以独立部分而存在。 　　从控制系统的质量将直接影响产品的成型质量，例如对合模速度、低压模保、及模具锁紧力的控制，将影响产品的成型周期、可靠的低压模保（模具保护）、准确的开模定位等等。另一个需要精确控制，是影响注塑成型工艺条件的注射速度、保压压力、螺杆转速及料筒的温度等。例如，由于原料的热性能不同对料筒的温度控制提出苛刻要求， 要有合理的控制系统来实现。 从当前塑机发展来看，用户的要求越来越高，各种特殊机、专用机越来越多，要求生产厂要作到多样化个性化，这些目标的实现，要依赖于注塑机控制。例如，现在塑机依赖控制系统提供高精度的控制，需要大容量、高响应速度的控制器，要实现闭环控制，使用的就是西门子公司生产的S7-300可编程控制器，还有的要用到变频器、饲服控制卡等控制设备。 随着计算机技术、通迅技术、网络技术的发展，未来的塑机操作将趋向简便化、智能化、系统化、网络化方面发展，对控制系统提出更高的要求。 一、控制与调节基础知识 1．自动控制系统概念 自动控制是在无人直接参与条件下，利用控制器使被控对象（如机器、设备和生产过程）的物理量或工作状态能自动地按照预定的规律变化或运行。 　　自动控制是把实现自动控制所需的各部件按一定规律组合，去控制被控对象，这个组合体即“控制系统”。分析与综合自动控制系统的理论称之“控制理论”。 图7-1　水池液面控制系统图自动控制系统被控制的物理量有温度、压力、流量、电压、转速、位移和力等。组成控制系统的元、部件虽然有较大差异，但是系统基本结构却类似，一般都是通过机械、电气、液压等方式组合代替人工控制。为了解自动控制系统的结构，以对液面高度控制为例，如图7-1所示。若人参与系统控制，应起哪些作用，如图 图7-1　水池液面控制系统图 为控制要求液面的高度为h0，人要不断地将液面的实际高度与要求液面高度作比较，根据比较的结果，调节其进水阀V2开度，以维持液面的高度不变。 图7-2　液面人控制系统框图 由该图知，人在控制中起的作用： （1）测量实际液面的高度h1——用眼睛。 （2）将测得实际液面的高度h1与要求液面高度h0进行相比较——用脑。 （3）根据比较的结果，按照偏差去做调节动作——用手。 如果用自动控制系统去代替上述人的工功能，那么在自动控制系统中必须具有完成上述职能检测，逻辑比较和执行机构。人工调节不能保证系统的控制精度和减轻劳动强度。如改为自动控制系统，就可以实现如图7-3所示，不论放水阀V1输出流量如何变化，系统自动地维持液面高度在允差范围之内。如高水面高度因V1阀开度增大而稍有降低时，则系统立即产生一个与降落液面高度成比例的误差电压u，该电压经放大器放大，供给拖动电动机，使进水阀V2开度增大，使液面又恢复到所要求的高度。 图7-3　液面自动控制系统图 　　液面自动控制系统组成： （1）被控对象——水池。 （2）测量元件——浮子。 （3）比较机构——求浮子的指定与实际位置之差。 　　（4）放大机构——当测得信号与给定信号比较的偏差信号不足以使执行元件动作时，都需要加放大元件，提高系统控制灵敏度。 （5）执行元件——直接驱动被控对象，改变被控量。 　　为改善控制系统的动、静态性能，通常还加上校正装置。 θ常采用方框图表示系统关联中各组成部件，只注部件名称或功能函数表达式，不画具体结构。根据信号传递方向，用有向线段依次连接，如图7-4所示。 θ h0uUPh1ω水池 h0 u UP h1 ω 水池 阀门V2 电动机 放大器 放大器 图7-4　自动控制框图 为了改善控制系统的动、静态性能，在系统中加上串联和并联校正装置，如图7-5所示。执行组件改变被控对象的输出，虚线方框为控制器，简化的自动控制框图如图7-6所示。 控制作用虎c(t)r(t) e(t) 控制作用虎 c(t) r(t) e(t) 执行元件被控对象放大器串联校正给定环节 执行元件 被控对象 放大器 串联校正 给定环节 　　　　　　 并联校正 并联校正 反馈环节控制器 反馈环节 控制器 r(t)e(t) r(t) e(t) 被控制量控制作用被控对象控制器电位器 被控制量 控制作用 被控对象 控制器 电位器 b(t)c(t)图7-5　自动控制框图 b(t) c(t) 反馈环节 反馈环节 图7-6　自动控制框图 图中 r(t) ─—系统指定输入（入量）； c(t) ─—系统被控制量（输出量）； b(t) ─—系统主反馈量与被控量成正比或呈某种函数关系的