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第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用切比雪夫逼近法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 FIR滤波器具有线性相位的特性，它的幅度有特殊的对称性，零点和网络结构也很特别。 1. 线性相位的条件 对于长度为N的h(n)，传输函数为 式中，Hg(ω)称为幅度特性，θ(ω)称为相位特性。注意，这里Hg(ω)不同于|H(ejω)|, Hg(ω)为ω的实函数，可能取负值，而|H(ejω)|总是正值。H(ejω)线性相位是指θ(ω)是ω的线性函数，即 θ(ω)=-τω, τ为常数 (7.1.3) ? 如果θ(ω)满足下式也称为线性相位， θ(ω)=θ0-τω, θ0是起始相位 (7.1.4) 严格地说，此时θ(ω)不具有线性相位。但以上两种情况都满足群时延是一个常数，即 所以两种情况都称为线性相位。一般称满足(7.1.3)式是第一类线性相位；满