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常微分方程讲义（十） 定性解；近似系统；奇点与极限环的稳定性:二维自治系统、II也 16/r 定性解；近似系统；奇点与极限环的稳定性: 二维自治系统、 II 也 16/r办 16/z V- - X-I II也^办|^ 例 \x = -c, sinZ + c，cos/ 法1，4 1 2 ,圆柱螺线 [y = c, cost + c2 sin/ 法 2，x2 + y2 = /?2,园 二维自治系统的积分曲线、相平面，轨线，闭轨，开轨，奇点 轨线的均衡：奇点与闭轨 近似系统: dx 、dX dX D/ 、 at dx dy dY dY D z x —x^ — y + R2(x,y) ax dy 字=似〉’）= at dvlJr办 |冰 III =ax + by + /?, (x, y) =ex + dy + y) 线性非齐次微分方程组 JXl6/z^Jr . jV =ax + by =ex + dy 线性齐次微分方程组 dx , ——=ax + by 分析方程组dt 的奇点的性质，用特征方程: 分析方程组 dy —= cx + ay dt a-A =(a-A)(d -A)-bc = O = A2 + pX + / = 0 特征方程的根有3种情况：相异实根、相异复根、相同实根。 第一种情况：相异实根，冬A2 （一） 冬0,/12〉0,鞍点，图像 （二） Z 0,A, 0,稳定结点，图像 （三）A,〉0，乂2〉0,不稳定结点，图像 第二种情况：相异复根，A, =a + /3i, A2=a-J3i ）6Z = 0,中心，图像 （二） 汉0,稳定焦点，图像 （三） 汉〉0,不稳定焦点，图像 第三种情况:相同实根，冬二毛二A （―）Z?，c同时为0 1、 当A〉0时，不稳定临界结点，图像 2、 当乂〉0时，稳定临界结点，图像 （二）Z?，c不同时为0 1、 当A〉0时，不稳定退化结点，图像 2、 当/10时，稳定退化结点，图像 例：求各系统的奇点类型 x = 3x +2j x = 3x +2j x = x + y ? ? y = x + 4y [y = -5x-3y x = -2x - y y = x x = x - y y = 5x-4y x=x^5y TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark23 \o Current Document \h x = 3x + 4y x = x- y x = x x=x^5y ? ? ? HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document \h y = 2x+ y y = x+y y = y 奇点在经济学屮的应用 我们事实上在讨论两个问题： 1、 在一个经济体系中，若存在着稳定状态（奇点），那么随着时间t的变化，一个非均衡的动点（x,y）是否会趋向 于稳态？ 2、 若非均衡动点会趋向于稳态，那么它趋向于稳态的过程（时间路径）是什么样子？ Perron定理：自治系统与近似系统的奇点性质一致 例：意味着要考察dxItdydtX(x,y)K(x,y)dx Z1 \了 例： 意味着要考察 dx It dy dt X(x,y) K(x,y) dx Z1 \ 了 = x-y(1”-x) dy ~dt =x(2 + x) 的奇点性质，只耑考察它的近似系统 dx _ j = + ~的奇点性质即可 =ex + dy 解：由 x- y(l^- y-x) = 0 x(2 + x) = 0 得到奇点为 P(0,0)，Q(o,-1), R(-2,-1)，S(-2,-2) 近似系统为—=(1+ v)x + (-l-2v + x)v dt全= (2 + 2* + 0ydt所以系数矩阵A = -l-2’ + x2 + 2x 0当 P (x=0，y=0)时,山 卜 0,得到人2 =k± 近似系统为 —=(1+ v)x + (-l-2v + x)v dt 全= (2 + 2* + 0y dt 所以系数矩阵A = -l-2’ + x 2 + 2x 0 当 P (x=0，y=0)时, 山 卜 0, 得到人2 =k±巷!?’不稳定焦点; 当Q……，鞍点； 当R……，鞍点； 当S……，稳定焦点。 ?是，有时候轨线不一定会稳定于特定的点，这时候就必须分析自治系统极限环的性质 极限环的稳定性共有四种惜况： 1、 内侧稳定，图像 2、 内侧不稳定，图像 3、 外侧稳定，图像 4、 外侧不稳定，图像 ^JZ^lJr zi 例 = -x + (x- y)ylx2 + y2 = -y^(x+y)^x2 + y2 解: 引入极坐标 x= / cos 权 y = rsin^ n ?1 S r n i s II S O C r + 应用二元一次方程组的消元法，可以得到: d