第03章密角度测量.ppt

我们知道，国家等级控制水平角度观测的精度要求很高，加之各控制点之间距离又远，使得普通经纬仪不能胜任，因此必须使用精密经纬仪。本章将讨论精密测角仪器的构造特点、精密测角仪器的有关误差等问题。 经纬仪的主要部件有： 望远镜——构成视准轴，在照准目标时形成视准线，以便精确照准目标。 照准部水准器——用来指示垂直轴的垂直状态，以形成水平面和垂直面。 垂直轴——作为仪器的旋转轴，测定角度时，应与测站铅垂线一致。 水平轴——作为望远镜俯仰的转轴，以便照准不同高度的目标。 水平度盘——用来在水平面上度量水平角，应与水平面平行。 垂直度盘——用来量度垂直角。 为了精确读取度盘读数，在水平度盘和垂直度盘上均有测微器。 经纬仪的以上部件，除水平度盘以外，合称为经纬仪的照准部，照准部可以绕垂直轴旋转。 3.1.1精密光学经纬仪的基本结构 (一)望远镜 望远镜是经纬仪照准和放大目标的设备。望远镜光学系统是由物镜与调焦镜组成的物镜组、十字丝分划板和目镜等三部分所组成。为了提高望远镜系统的质量，物镜、调焦镜和目镜均为复合透镜。 在观测时，通过移动调焦镜来改变物镜与调焦镜的距离，从而获得一个焦距为f的等效物镜，使照准目标恰好成像在十字丝平面上。如果调焦不完善，目标不能恰好成像在十字丝平面上，就会产生视差。 等效物镜的光心与十字丝中心的连线就是望远镜的视准轴。在望远镜调焦时，调焦透镜沿着望远镜筒内壁来回移动。此时，若调焦透镜运行的轨迹不是一条平行于光轴的直线，而是一条曲线，就将导致视准轴改变方向，而给方向观测成果带来误差。所以水平方向观测时，通常规定一个测回内不得重新调焦。 透镜成像的基本公式为 一个测回内不调焦的情况下，焦距f保持 不变。上式微分可知，物距u变化与像距v变化之间的关系为 设v＝0.25m，u＝2000m， 当du＝±1000m时，代入上式可得： dv＝±0.016mm。 就是说，对于平均边长为2km的控制网，若不同边长在1km内变通，即便一个测回内不重新调焦，由此所产生的像距变化只有0.016mm，这时物像仍较清晰，基本上感觉不出视差。 远镜中的十字丝分划板是观测时用以精确照准目标的，所以使用分划板上十字丝时，应考虑照准目标的型式和种类。经验表明，当目标成像的宽度为双丝间距的1／3～1／2时，用双丝照准的精度较高.细长的目标宜用单丝照准，当目标成像宽度接近单丝宽度，且目标又较长时，用单丝照准的精度较高。 目镜相当于一个放大镜，它的作用是把十字丝面上的目标影像和十字丝同时放大，便于人眼观察。对于正常眼睛要求目镜与十字丝分划板的间距，相当于目镜的焦距。但由于观测者的眼睛视力不同，需要的间距亦不相同。所以观测开始前，首先要调节目镜位置，使十字丝分划影像十分清晰后，再去照准目标，对望远镜调焦。 (二)读数设备 读数设备，包括度盘、光学测微器和读数显微镜3部分。 1、度盘 度盘是量测角度的标准器，其圆周刻着等间距的分划线，两相邻分划线间的角值称为格值，例如，图的度盘格值为20′。精密测角仪器的度盘直径一般为75—160mm，格值为4 ′～20 ′。 度盘的分划线是由刻度机刻制的。由于刻度机传动机构误差等影响，使得度盘分划线的间距并不严格相等，从而产生度盘分划误差。理论分析和实际测定均表明，度盘分划误差大部分表现为系统性质的误差。其中沿度盘全周逐渐变化，形成以圆周为周期的误差，称为长周期误差，而以度盘上一小弧段，约30′～1°为周期的，并在全周上多次重复出现的周期性误差称为短周期误差。检验结果表明，对于J1、J2级经纬仪，其长周期误差约为±1.5～2.0”，短周期误差约为±1.0～1.2”。 为减弱周期误差对方向观测的影响，《规范》规定，在方向观测中，各测回之间应变换度盘位置。一般是按下式进行各测回间度盘的变换 式中n为测回数,ω为度盘格值的一半。变换180°/n 是为了将n个测回平均分布于度盘全周上，以减弱长周期误差的影响，变换ω则是为了减弱短周期误差的影。 同理，为了减弱分划尺的分划误差影响，亦应按测回数进行分配。 2、光学测微器 精密经纬仪采用了双光学零件的测微器，按对径重合读数法读取读数，1″～0.1 ″ 。 3、读数显微镜 由于度盘的圆周有限，相邻分划线的间距很小，如JGJ2经纬仪的水平度盘直径为90mm，格值为20′，相邻分划线间距仅0.26mm。为了增大最小格值相对于眼睛的视角，采用了读数显微镜装置。 (三)水准器 精密经纬仪上的水准器通常有两种：一种是圆形水准器；另一种是管状水准器。 圆水准器的内部表面是一球面，球面顶点为圆水准器的零点。由于球面的半径较小，所以圆水准器的精度较低，只能用于粗略