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象征性手势交互视觉注意力更优 　　[摘 要]由于过去几十年机器人领域的改进，小型无人机（sUAV）已成为战场上步兵的高效远程传感器。他们日益增加的移动性和自主性使其能够在不断变化的环境中获取重要的战略信息。然而，由于战场的敌对性质，士兵无法专注于目前使用的基于屏幕的界面。触摸屏界面虽然坚固耐用，但却会引发物理和认知负载，从而影响移动性，效率和安全性。在这种情况下，象征性的手势互动（SGI）似乎是一个很好的选择。它使用手势词汇（GV），每个功能只关联一个手势。几乎可以随时执行手势，而无需准备材料。而且，与触摸屏相反，手势不需要视觉反馈，因为它们受益于本体感受。这可以使我们相信，对运营商而言，更好的环境意识是可能的。?Y果表明，SGI干扰较少的视觉注意力。 　　[关键词]符号手势交互；小型无人驾驶飞机；视觉关注；双任务 　　中图分类号：G747 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）34-0376-01 　　一、介绍 　　1.1 使用案例 　　现代的以网络为中心的士兵可以与许多外围系统进行交互[1]，这些系统可能干扰他对任务目标的关注。例如运输车、机器人、指挥和控制系统，但小型无人飞行器（无人机）是获取战术信息最通用的平台。小型无人机必须能够自主执行任务，同时在适当的时候向下队报告关键信息。在这种情况下，士兵只能是一个可选的操作员，不能专注于“传统”屏幕或基于操纵杆的接口。在一次飞行任务中，只有少数的飞行计划更新可以由士兵在线提供，而无需认知超载。我们提出的界面介绍了手势命令加上管理一个小型无人机系统在一个预定义的导航计划音频反馈。下面的用例将作为本文的运行示例。一个预定义的路径，由一个全序集的航点和支撑点，“基地”是由用户预定义的任务前。观察可以通过无人机图像导航点进行的，但视频后无人机回收分析。然而，无人机状态检测提供结果（人、车）除了平台速度、剩余能量，信号强度，和航路点飞行。下面的命令可以发送在任何时间点上的士兵，用一个象征性的手势接口、触摸屏接口：（1）起飞，（2）土地，（3）到达下一个航路点，（4）达到以前的航点，（5）直接返回基地，和（6）停止当前执行。为了避免任何意外的功能激活，需要一个安全机制。命令请求必须通过使用两个附加命令中的一个来确认：（7）验证和（8）取消。音频反馈的集合是：（1）命令验证请求，（2）命令确认，和（3）系统状态。 　　二、方法 　　2.1 概述 　　参与者参与了视觉注意[2]的实验室研究。他们被要求指挥一个虚拟的小型无人机（次要任务），同时优先关注的视觉检测任务（首要任务）。这个主要任务的目的是要代表一个持续的注意力任务，士兵在战场上需要的突发视觉事件。在次要任务指挥一个虚拟的目的，两种方式进行比较：（1）触觉按钮接口，和（2）的一个象征性的手势界面。考生参加单独两会同组织：一个触摸屏和一个SGI的条件下。为了避免潜在的秩序的影响，一半的参与者开始在SGI的条件下和其他触摸屏。 　　2.2 装置 　　受试者站在一个背投影屏幕前（尺寸：3.1x1.74m，分辨率：1920x1080，帧率：60Hz）。一个测试和一个绿野仙踪（Woz），模拟的手势识别系统根据参与者的行动，按下按钮，他们可以看到他们的行动。与会者配备了一个无线麦克风，能够生成事件的语音激活。另外，三星Galaxy Tab（7英寸，380克）提供给参与者或沃兹，取决于会话。在这个垫子上，8个命令通过触觉图标按钮到达。两个麦克风和PAD无线连接运行Unity3D软件的计算机。该软件根据会话大纲，顺序（1）向参与者提供幻灯片显示指令，（2）在适当的时候启用主任务和次要任务，从而生成不同的条件。 　　2.3 训练 　　训练阶段是完成的三个步骤：（1）所有无人机命令，相关的行动（如SGI会议的手势触摸屏按钮）进行了介绍；（2）参与者被要求学习和实践的自由行动；（3）幻灯片单独提出无人机命令名称随机顺序。对于每个参与者，参与者被要求完成适当的记忆动作，或者如果不能回忆动作就通过。在完成了8个命令的循环之后，如果参与者失败或至少通过一次，训练返回到步骤1。训练阶段完成时，参与者完全成功地连续3个周期。 　　2.4 主要任务：目标探测 　　主要任务是视觉目标检测[3]任务。目标一次一个地出现在屏幕上的任意位置。参与者被要求在发现每一个目标后尽快发现并发出信号。为了给目标发出信号，参与者必须清楚地说出参与者所配备的麦克风自动检测到的“似曾相识”（法语单词“看到”）。当目标发出信号时，它立即被移除，在3到5秒的随机中断后产生一个新的目标。每个目标幻象和检测事件都自动时间戳并登录到一个文件中。基于这个文件，平均反应时间（RT）作为一个信号，计算每个参与者和每一个条件 　　然后，平均延长时间（DT）进