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实用标准文案 PAGE 1 精彩文档 《现代控制理论》习题 第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。 1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的对角线标准形。 1.3 考虑由下式定义的系统： 式中 试将该系统的状态空间表达式变换为能控标准形。 1.4 考虑由下式定义的系统： 式中 试求其传递函数Y(s)/U(s)。 1.5 考虑下列矩阵： 试求矩阵A的特征值λ1,λ2,λ3 和λ4。再求变换矩阵P，使得 第二章 状态方程的解 2.1 用三种方法计算下列矩阵A的矩阵指数函数。 1） ； 2） 2.2 计算下列矩阵的矩阵指数函数。 1） ； 2） ； 3） ； 4） 5) ； 6） ； 7） 2.2 给定线性定常系统 式中 且初始条件为 试求该齐次状态方程的解x(t)。 2.4 已知系统方程如下 求输入和初值为以下值时的状态响应和输出响应。 1） ； 2） 3） ； 4） 2.5 验证下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，若满足，求相应的状态系数矩阵A。 2.6 对线性定常系统，已知 求系统矩阵A。 2.7 已知线性时变系统的系统矩阵如下，计算状态转移矩阵。 1） ；