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路面不平槛跳车时刻车辆乘适性研究 　　 ［摘 要］ 文章基于路面不平槛跳车的动力学分析，给出检验路面不平槛跳车的实际乘适性指标。 　　 ［关键词］ 路面不平槛跳车；乘适性 　　 ［作者简介］ 邱伟华，柳州职业技术学院工程师、讲师，硕士，研究方向：机械设计与制造，广西 柳州，545005 　　 ［中图分类号］ U461.4 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2011）10-0032-0004 　　 　　一、路面不平槛跳车对乘适性影响综述 　　 随着公路交通的发展，公路桥梁越来越多，处于营运中的桥梁和道路普遍存在搭板断裂以及不均匀沉降，导致路面不平槛跳车现象频繁出现。路面不平槛跳车严重影响了行车的安全，更对车辆的使用寿命产生损害，还有就是严重影响了乘坐人员的乘适性。本文对路面不平槛跳车对于乘适性的影响做一个研究，并给出有效的评价方案。 　　 汽车以高速行驶的时候必定承受宽带频谱振动。这些振动通过视觉、听觉或者触觉途径传至乘客。“乘适性”（行驶平顺性）这个术语通常用于考察涉及触觉或视觉的振动，不包括听觉冲击。但是由于不同类型的振动通常相互密切联系，所以难以分开单独考虑；即车体在承受振动激励的同时，通常同时存在噪声。而振动环境是人们判断车辆设计和制造“品质”最为主要的标准之一。而对振动环境的判断主要依靠人的主观感觉，由此出现了为把乘适性作为汽车的一个性能指标而要发展客观工程方法的巨大困难。通常对于所有橡胶轮胎车辆而言，较低频率的乘适性振动是其动态性能的表现，而车辆是一个动态系统，只对激励输入产生响应。这些响应特性确定加在乘员座舱振动的大小和方向，并最终决定乘员对车辆的感受。 由此，分析乘适性包括三个主要方面： 　　 （1）乘适性的激振来源； 　　 （2）车辆振动响应的基础力学； 　　 （3）人体对振动的反应和界限。 　　 对于车辆而言，乘适性振动源可能有多个激振来源。一般分为两类：路面不平度和车上的振源。车上的振源包括轮胎/车轮总成，传动系统和发动机这些旋转部件。 　　 以上几个方面的问题，对于路面不平槛跳车时刻而言，最应主要考虑的方面是路面不平度产生的激励以及车辆振动对此激励响应的力学分析。其他的激振来源和人的反应，不在此文中进行讨论。 　　二、车辆乘适性的动力学分析 　　 （一）激振源――路面不平度 　　 路面不平度包括从局部路面损坏产生的凹坑到反应路面建设及维护实际精确度界限始终存在的随机路面高度变化。不平度可以由沿车辆经过轮辙的轮廓高度来描述。由于路面轮廓符合“宽带随机信号”的通常范畴，所以可以用轮廓本身或者其统计特性来描述。简单来说就是路面不平度是指当车辆沿道路行驶时经历的高度变化，也就是把不平度作为对车轮输入的垂直位移，激励乘适性振动。然而乘适性振动最为常见且最有意义的度量标准是所产生的加速度，因此，出于理解乘适性动力学的目的，不平度应看作对车轮的加速度输入。首先假定一个行驶车速，使高度轮廓转换成位移随时间变化的函数，然后对它微分一次得到对车轮输入的速度，再微分第二次得到加速度。在把路面不平度看作加速度输入之后，很容易得出最后的结论，路面不平度的激振源中最为重要的影响因素是车辆行驶的速度。 　　 至此，有关路面不平度仅考虑将激起垂直跳动和俯仰运动的对车辆的垂直输入。考虑到车辆两边的路面轮廓不同，导致车辆会产生侧倾激振输入，有必要讨论一下侧倾输入对乘适性的影响。对于大多数车辆而言，侧倾激励相对垂直激励的幅值输入而言相当小，在大多数频率下侧倾幅值仅为垂直输入的10%，因此车辆乘员更容易察觉垂直跳动而不是侧倾振动。 　　 对于路面不平槛跳车而言，默认是侧倾振动为零。原因是默认路面不平槛是左右相等的。 　　 （二）车辆的振动响应特性 　　 车辆作为一个动态系统，由车辆在其悬挂系统上的基本特性着手是最好的系统分析方法，主要分析对象为车体和车轴。车体作为车辆悬挂质量部分，低频时它以整体形式在悬挂上运动，这是一个刚体运动。车轴及相关的车轮元件构成非悬挂质量，它也表现为刚体运动，从而施加激振力于悬挂质量上。当然同时还要考虑关注振动的结构模态以及车辆上的子系统共振，还有许多其他的设计和使用状况的特殊变量也会影响车辆的振动响应。 　　 表征车辆动态特征最有意义的办法是考虑其输入-输出的关系。输入可以是任何以上讨论的激励以及其组合。一般而言最为关心的输出是车体振动，而车体振动中，对于乘适性影响最大的是上下方向的振动。 　　 1. 悬挂系统隔振 　　 一般而言，在最基础的层次上所有的车辆都拥有共同的乘适性隔振系统特性，也就是在每个车轮由主悬挂系统支撑的悬挂质量。换句话而言，乘适性最重要的指标，表现在乘员所在的车辆质量运动特性中，也就是在主悬挂支撑系统之上的质量。此系统的动态特性是