低成本专用取料机械手快速定位分析.pdfVIP

Abstract be usedin and widely injection industries． packaging reclaims servo Keywords：Industry manipulators，MathematicalModeling，Pneumatic control system，PIDsystem． IV 插图目录 插图目录 图1．1国外机械手…………………………………………．．5 图1．2气压驱动机械手………………………………………．6 图1．3电动机械手…………………………………………．．7 图1．4专用机械手…………………………