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第一章 闭环控制系统：测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换 成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一 定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被 控M跟踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路， 所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。 开环控制系统：不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据 给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。环控制系统不能自动 消除被控量与给定伉之间的偏差，其控制性能不如闭环系统。 l.i计算机控制系统硬件一般包括： 主机-CPU +RAM + ROM +系统总线 常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等 过程输入输出通道一Al、AO、DI、DO 操作台一CRT、LED、LCD 等 通信设备一交换机、modem,集线器等 图1-3所示硬件组成框图 计算机基本系统过程输入输出通道主机常规外部设备 计算机基本系统 过程输入输出通道 主机 常规 外部 设备 1.2控制系统分类： 1.2.1数据采集系统（DAS） 1.2.2操作指导控制系统（OGC） 1.2.3直接数字控制系统（DDC） 1.2.4监督计算机控制系统（SCC） 1.2.5分散控制系统（DCS〉 1.2.6现场总线控制系统（FCS） 1.3控制装置种类 1.3.1 可编程控制器 1.3.2 可编程调节器 1.3.3 总线式工控机 1.3.4 嵌入式计算机系统 1.3.5 其他控制装置 第二章 2.1 D/A结构组成 PC总线接口电路番參參參通道1番通道 PC总线 接口电路 番 參 參 參 通道1 番 通道 n 图3-1 (a)多D/A结构 特点： 特点：1、一路输出通道使用一个D/A转换器 2、 D/A转挽器芯片内部一般都带有数据锁存器 3、 D/A转换器具有数字信号转换模拟信号、信号保持作用 4、 结构简单，转换速度快，工作可靠，精度较高、通道独立 5、 缺点是所需D/A转换器芯片较多 PC总线接口电路V/13-1 (b)共享D/A结构 PC 总 线 接口电路 V/1 3-1 (b)共享D/A结构 通道1 特点：1、多路输出通道共用一个D/A转换器 2、 每一路通道都配有一个采样保持放大器 3、 D/A转换器只起数字到模拟信号的转换作用 4、 采样保持器实现模拟信号保持功能 5、 节省D/A转换器，但电路复杂，精度差，可靠低、占用主机时间 主要性能指标有： 分辨率：D/A转换器能分辨的最小输出模拟增量 转换精度：是指转换后所得的实际值和理论值的接近程度。 偏移量误差：是指输入数字量吋，输山模拟量对于零的偏移值。 稳定时间：是描述D/A转换速度快慢的一个参数，指从输入数字量变化到输 出模拟量达到终值误差1/2LSB时所需的时间。 DAC0832芯片：8位D/A转换器，电流输出方式，稳定时间lus DAC1210芯片：12位D/A转换器，可提高分辨率 DAC0832接口电路： ?OUTo +5VD Q8 faDAC ?OUT o +5V D Q 8 fa DAC 奇存器 D Q o 1 ? 3 4 5 XV 7 YYYYYYYY 1 A B G G G c B A D-DfD=D:D?D.D:D:A;A^A!A-AJEXA-A;A;A:A:OW c线 p总 输出方式： 电压输出方式：单极性输出、双极性输出。 电流输出方式：普通运放V/I变换电路、集成转换器V/I变换电路 自动/手动输出方式 D/A转换模板的通用性： 符合总线标准：以便设计者在组合计算机控制系统硬件时，只需往总线插槽上插 上选用的功能模板而无需连线，十分方便灵活。 接U地址可选：一套控制系统往往需配置多块功能模板 输出方式可选：电压输出和电流输出方式组合在一起，然后通过短接柱来选定 某一种输出方式。 D/A转换模板设计主要考虑以下几点： 安全可靠：尽量选用性能好的元器件，并采用光电隔离技术。 性能/价格比高：既要在性能上达到预定的技术指标，又要在技术路线、芯片元件上 降低成本。 通用性：D/A转换模板应符合总线标准，其接口地址及输出方式应具备可选性。 图2-14接口地址可选的译码电路 _ 8位量！比较器IOW 7T t 译码器 片选1号+5V _ 8位量！比较器 IOW 7T t 译码器 片选1号 +5V P=Q 第三章 过程参数 传悉变送器 信号12一 多路嘆拟开关 T 前1纹大器 戔口逻辑白*终 11— AD转疾器 采桴S持器 PC总线 囝3-1嘆纷量辂入3道的结构组戍 信号调理电路：无源I/V变换、有源I/V变挽 集成电路芯片 CD4051（双向、 CD4052（单向、 AD75