振动碾无人驾驶技术的研发及工程应用 - 中国大坝工程学会.pdf

振动碾无人驾驶技术的研发及工程应用 中国水利水电第五工程局有限公司 2018/5/24 一 项目背景 二 研究总体思路 三 关键技术创新成果 四 工程应用情况 五 知识产权与评价情况 一、项目背景 3 长河坝水电站大坝为砾石土直心墙堆石坝，坝高240m，填筑量3417万m 。 一、项目背景 （2）工程特点 坝高240m，覆盖层和坝体的总高度293m 条件复杂 地震烈度高，大坝地处8级地震地区，抗震设防等级为9度 “两高” 填筑规模大 ，大坝填筑总量3376万m³ “一大” “一深” 深覆盖层，坝基覆盖层厚度60m～70m，局部达79.3m “一窄” 陡窄河谷，河谷宽高比仅2.09，岸坡坡度70°以上 长河坝水电站大坝——目前国内外建在覆盖层上的最高坝  天然砾石土料场成因复杂、均匀性差；  工程设计、施工标准及质量要求高；  河谷拱效应和蓄水水位陡涨效应显著；  炸药及燃料消耗量大，环保控制难度大。 高心墙堆石坝施工关键技术 高 关键技术解决方案 基于级配特征等值线法的料场勘察技术 心 提出了心墙土料改性的成套 砾石土料棒条式振动超径剔除技术 墙 砾石土料机械搅拌掺混工艺 施工新工艺 含水率的控制和调配技术 堆 高陡边坡混凝土反轨液压爬模施工技术 石 盖板基面高塑性粘土机械化喷涂技术 坝 研制了土石坝精细化施工的 界面分解的细料摊铺技术 振动碾压机械无人驾驶技术 施 系列新设备 坝料智能计量称重和加水系统的研制 工 砾石土含水率快速检测技术 关 研发了于信息技术的质量检 图像筛级配检测技术 键 测和控制新方法 三维激光扫描技术 基于地基反力的车载压实质量检测方法 技 施工辅助信息管理系统的开发与应用 术 土料改性研究及无人驾驶振动碾技术 难 研究采用了系列环保建设的 箱型承压板跨心墙技术 题 节能减排绿色施工技术 筑坝料混装炸药开采爆破技术 LNG环保汽车运输技术 一、立项背景 土石料的碾压是质量控制的关键工序，目前碾压机械的自动化、智能化程度并 不高，关键参数主要依靠驾驶员手动控制。 传 漏压、欠压、超压现象，一次碾压合格率低，需返工补压 统 控制精度低，搭接宽度大、低速行驶，施工效率低 施