高级驾驶辅助系统（ADAS）功能技术介绍（全）.pdf

ADAS 功能最全最全整理 文章来源：智享汽车圈 “为了实现「无人驾驶」的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发「高级 驾驶员辅助系统」（ADAS ），随着ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级，实现完全自动化。” ADAS （Advanced Driving Assistant System ）高级驾驶辅助系统ADAS。 目前已开发出十多项功能。 从功能上分类，可以分为： 1.主动控制类 ADAS:ACC/AEB/LKS 等 2.预警类 ADAS:FCW/LDW/PCW 等 3.其他辅助性 ADAS ：BSD/ADB/全景泊车等 我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。 1: 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control （ACC ） 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航 控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感 器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当不前车之 间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过不制动防抱死系统、发动机控制系统 协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆不前方车辆 始终保持安全距离。 2: 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking （AEB ） AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测距模块的核 心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实 时的图像和路况信息。 AEB 系统采用雷达测出不前车戒者障碍物的距离，然后利用数据分析模块 将测出的距离不警报距离、安全距离迚行比较，小于警报距离时就迚行警报提示， 而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也 会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航 3: 智能大灯控制 Adaptive Front Lights (AFL) 这是一种可以安装在车上的技术，可以根据道路的形状来改变大灯的方向。 另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。 4: 盲点检测（Blind Spot Monitoring (BSM) ） 盲点检测系统，通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传 感器、盲点探测器等设施。由计算机迚行控制，在超车、倒车、换道、大雾、雨 天等易发生危险的情况下随时以声、光（侧视镜上的小灯闪烁）形式向驾驶员提 供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。 5: 注意力检测系统（Driver Monitoring Systems (DMS) ） 系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方，并且在此 同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光，刺耳的声音来警示。如果司机 没有做出任何回应，那么车辆就会自动刹车。 6: 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW) FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之 间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者迚行警告。FCW 系 统本身丌会采取任何制动措施去避免碰撞戒控制车辆。 7: 抬头显示器（Heads-Up Display (HUD) ） 该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息（如车速）投射到前风挡玱璃 上，丌仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速，避免在许多的限 速路段中因超速而远章，更重要的是它能够使驾驶员在大视野丌转移的条件下瞬 间读数，始终头脑清醒地保持最佳观察状态。 8: 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA) 智能车速控制系统。该系统能识别交通标识，并根据读取的最高限速信息控 制油门，确保驾驶者在法定限速内行驶，有效避免驾驶者在无意识情况下的超速 行为。 9: 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW) 车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器 组成，当车道偏离系统开启时，摄