渐开线齿廓新.pptVIP

练习： 1、齿轮传动是近代机器最常见的一种机械传动。（是、否） 2、基圆内（ ）渐开线。（有、无） 3、渐开线上任意一点的法线（ ）基圆。（相交、切于、远离） 4、渐开线的形状与基圆大小无关。（是、否） 例：一对相啮合的标准直齿圆柱齿轮，齿数Z1＝20，Z2＝32，模数m＝10.试计算其分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚和中心距。 课堂小结 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质（6点） 三、渐开线齿廓的啮合特性 1 、能保持瞬时传动比恒定 2 、具有传动的可分离性 作业 1、齿轮传动的优缺点 2、齿轮传动机构的类型 * 复习 外啮合直齿圆柱齿轮 内啮合直齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 直齿圆锥齿轮 齿轮齿条传动 (1) 渐开线的形成 发生线 O 基圆 r b 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点K运动轨迹CK称为该圆的渐开线。 直线NK称为渐开线的发生线。 该圆（圆O）称为渐开线的基圆，半径用rb表示。 C K 渐开线 N § 4.2渐开线齿廓 i 渐开线上K点的压力角 (2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆,切于基圆的直线必为渐开线上某点的法线。 F n k a V k k a (2)渐开线的性质 (1) NC = NK 发生线在基圆上滚过的线段长度NK 等于基圆上被滚过的一段弧长NC ） r b 在不考虑摩擦力、重力和惯性力的条件下，一对齿廓相互啮合时，齿轮上接触点K所受到的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 r k N 发生线 K K O 基圆 渐开线 发生线 C K O 基圆 渐开线 （3）渐开线齿廓各点具有不同的压力角，点K离基圆中心O愈远，压力角愈大。基圆上的压力角为零。 ( N 发生线 K 0 K O 基圆 渐开线 (4) r b 　 渐开线上各点的曲率半径不相等。 与基圆的切点N是渐开线在K点的曲率中心，而线段NK是渐开线在点K处的曲率半径。 K 点离基圆越远，其曲率半径也就越大，渐开线就越趋平直，曲率半径越小，渐开线越弯曲。 α 2 α 1 r b2 o 2 r b1 o 1 (6)基圆内无渐开线。 Σ 3 ? K B 1 B 2 K O2 Σ 2 K O1 Σ 1 (5)渐开线的形状取决于基圆的大小。 基圆越大，渐开线越_____，基圆越小，渐开线越_____，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 平直 弯曲 节点——啮合线与两齿轮回转中心的连线O1O2相交于C，点C称为节点。 节圆——分别以O1O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。 З o 1 o 2 r b1 r b2 r 2 r 1 k 1 k 2 N 2 N 1 C З 2 1 З o 1 o 2 r b1 r 1 k 1 k 2 N 2 N 1 1 节点 节圆 基圆 基圆 3 、渐开线齿廓的啮合特性 节圆 啮合角——过节点所作的两节圆的内公切线（t—t）与啮合线N1N2所夹的锐角。用α表示。 啮合线——渐开线齿廓的啮合点K始终是沿着N1N2移动，即N1N2是啮合点K的轨迹，称为啮合线。 a? o 1 o 2 N 1 C З 2 w 1 N 2 t t a З o 1 o 2 r b1 r b2 r 2 r 1 k 1 k 2 N 2 N 1 C З 2 1 З o 1 o 2 r b1 r 1 k 1 k 2 N 2 N 1 1 由此可见，互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。(渐开线齿廓啮合基本定律) (1)能保持瞬时传动比恒定 齿轮传动时，两轮在C点的线速度相等，即： a N 1 З 2 N 2 З 2 o 2 2 、中心距的可分离性 渐开线齿廓啮合的中心距可变性——当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距（a或a‘）安装这对齿轮，其传动比不会改变。 1 o 1 o 2 c w a N 1 N 2 c 6.4.3 正确啮合条件 一对渐开线直齿齿轮能连续顺利地传动，需要各对轮齿的依次正确啮合互不干扰才行。也就要求一个齿轮的齿厚无侧隙地啮入另一个齿轮的齿槽，则一个齿轮的齿厚与另一个齿轮的齿槽宽应该相等，即 ，则应使 。另外为了使两齿轮的轮齿在啮合点处有一条公法线，保证啮合线为一直线，则两轮齿的压力角必须相等，即 。 小结：直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： (1)两齿轮的模数必须相等； (2)两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。