众辰485通讯协议.docVIP

FUNC 03 读寄传器数据，1个或多个 06 写一个数据到寄传器 ASCII模式 起始字符 ADDR FUNC DATA LRC 0D 0A 驱动器接收到 ： 01 03 2000,0001 XX 0D 0A 17bytes 驱动器正常发送 ： 01 03 02,0120 XX 0D 0A 11+2*N N=2,4,6,8 驱动器错误发送 ： 01 03 00 XX 0D 0A 11bytes 驱动器接收到 ： 01 06 2000,0010 XX 0D 0A 17BYTES :010620000010XX,0DH,0AH 驱动器正常发送 ： 01 06 2000,0010 XX 0D 0A 17BYTES :010620000010XX,0DH,0AH 驱动器错误发送 ： 01 06 00 XX 0D 0A 11BYTES :010600XX,0DH,0AH RTU模式 ADDR FUNC DATA CRCL,CRCH 驱动器接收到 01 03 2000,0001 XX,XX 8BYTES 驱动器正常发送 01 03 02,0120 XX,XX 5+N N=2,4,6,8 驱动器错误发送 01 03 00 XX,XX 5BYTES 驱动器接收到 01 06 2000,0010 XX,XX 8BYTES 驱动器正常发送 01 06 2000,0010 XX,XX 8BYTES 驱动器错误发送 01 06 00 XX,XX 5BYTES 发生错误的几种情况： 1、没有此功能码 2、此功能码处于锁定状态或处于其他保护状态 H3000通讯协议补充硬件：RS+，RS-分别为485通讯端子的A、B； 寄存器地址说明： 1) 2000H ：运行停止命令，各位参考如下表格 2) 2001H ：设定频率（0-400.00HZ）, F1.01=5频率来自2001H F1.01=0频率来自F1.00。 3) 变频器参数的功能码也是寄存器地址，举例如下： a）功能码F0.03(电流) 地址： 3 (十六进制两字节表示 00H 03H) b）功能码F0.05 (转速) 地址： 5 (十六进制两字节表示 00H 05H) c）功能码F1.00 (主频) 地址：100 (十六进制两字节表示 00H 64H) d）功能码F1.01 (频率来源) 地址：101 (十六进制两字节表示 00H 65H) e）功能码F1.07（加速时间） 地址：107 （十六进制两字节表示 00H 6BH） f）功能码F1.08（减速时间） 地址：108 （十六进制两字节表示 00H 6CH） 数据地址 位地址 内容 读写 2000H BIT1~BIT0 00B：无动作 01B：停止10B：启动 11B：JOG启动 写 BIT2~BIT3 00B：无动作 01B：反方向指令 10B：正方向指令 11B：改变方向 写 BIT4 0B：无动作 1B：复位故障 写 BIT5~BIT15 保留 2001H BIT0~BIT15 通讯频率指令 00000~40000 小数点2位 （F1.01=5此数据才有效） 写 以ASCII模式举例： 先设置好： F1.01 = 5(频率来源); F1.02 = 2(控制方式); F7.00 = 1(波特率 9600); F7.01= 0 (8N1 FOR ASCII) F7.02= 1 (地址) 1、设置频率: 向2001H单元写50.00HZ (1388H) 发送字符的HEX： 3A 30 31 30 36 32 30 30 31 31 33 38 38 33 44 0D 0A 接收字符的HEX： 3A 30 31 30 36 32 30 30 31 31 33 38 38 33 44 0D 0A 2、发运行命令 向2000H单元写 02H 发送字符: :010620000002 D7CR LF 发送字符的HEX：3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 32 44 37 0D 0A 接收字符的HEX：3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 32 44 37 0D 0A 3、发停止命令 向2000H单元写 01H 发送字符: :010620000001 D8CR LF 发送字符的HEX：3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 31 44 38 0