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四.两个同方向不同频率简谐运动合成 —拍 一般：合运动—— 不是谐振动 讨论 , 的情况 31. 合运动 如 随t 变化的振幅 振动因子 可证明 拍频—— 振幅变化的频率 32. * * 一.广义振动 振动、波动 — 横跨物理学所有领域 — 物理量在中心值附近作周期性变化 1. 机械振动 位置或位移 特征 运动学— 周期性 动力学— 恢复力 形态 轨迹 — 直线或曲线 形式 — 平动(质点) 或转动(刚体) 2. 非机械振动 电磁振荡、交流电…… 以上具有相似物理规律和研究方法 概述 第 九 章 振 动 1. 二.最基本的振动 —— 简谐运动 简谐运动 复杂振动 叠加 分解 理想模型 一维平动 — 弹簧振子 一维转动 — 复摆（含单摆） 2. 9－1 简谐运动 振幅 周期与频率 相位 一.简谐运动 以平衡位置为原点、建立图示坐标系 偏离x 弹簧振子(一维平动 集中质量＋弹性系统) k：劲度系数、一般为振动常数 ? ：角频率 — 系统属性 A、? ：积分常数 — 初始条件 动力学方程 运动微分方程 运动方程 等价判别式 3. a. x — 平衡位置 量度 注 b. k、? — 固有性质 与初始条件无关 A、? — 初始条件 与固有性质无关 c. vm am 周期性函数 t 或(? t +? ) d. 推广 — 角谐振动( ? 5° ( 9－3 ) ) 4. [例] 证明下列振动仍为简谐振动,并求固有量(k, ? ) （1）将弹簧振子竖直悬挂，已知平衡时弹簧伸长量为?l0 （2）如图所示，两弹簧串联，水平面光滑 ?l0 k m k1 k2 m 讨论: 动力学分析 — 判断振动性质，求固有量 (动和静)平衡位置，偏离量x (? )、力(矩)分析… 5. 1.振幅 A 最大位移 表征能量 二.简谐运动的运动学描述 2.周期与频率 比较 即 弹簧振子固有周期 单位时间,全振动次数的2?倍 ?、T、? — 固有量，取决振动系统动力学特征 6. 3. 相位 由前知 xva — t 时状态(相) k = 0,1,2,… x = A ,v = 0 x = 0 ,v 0 x =－A ,v = 0 x = 0 ,v 0 (或 ) 一般取k= 0 描述 ±2k?—重复性 如 t = 0 则? — 初始状态 7. — 任意角(4个象限) 4. 常数A ? 的确定( 解析法) 、 t = 0 再结合v0(0、= 0、0)判断 或 8. 9－2 旋转矢量 一.简谐运动与匀速圆周运动 如图所示 旋转矢量 o M 9. 矢端M 投影点P 关系 运动性质 匀速率 圆周运动 简谐振动 合与分 角频率 同上 同上 角速度(逆) t = 0 角位置 t 时角位置 相位 初相位 ? (? t＋? ) ? 数值相等 M o P 10. 注 b. 旋矢图 相位 状态 一 一对应 a. 规定 ＋ － Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ象限 正角， 一般： Ⅳ象限 负角 二.旋转矢量法 1. 表示谐振动（三要素） o x P x0 v0 2. 描绘x－t 曲线 3. 确定初相位? (或相位) (几何法) 11. o P 由图知 讨论:如振子P，t = 0 时处于下状态，求? (1) (2) ; 相位差 (初相差) 规定 逆时针在前为超前 4. 相位差 (同频率) — 两振动“步调” 对(a)图 x2超前x1 (?2－?1)≤? (b)图 x1 超前 x2 ?/2 或 x2滞后 x1 ?/2 o x ?1 ?2 图(a) o x 图(b) 12. o o 5. ?t 或? o P 回到平衡位置(第一次) 如振子由初始状态 ( x0=－A/2 , v00) 由旋矢图知 由此 ?与? t 可互求 6. 谐振动合成( 9－5) 如 同相 “步调一致” 反相 “步调相反” 13. 三.谐振动的运动学分析 1. 已知运动方程→ 一系列物理量 2. 由已知条件→运动方程(确定三要素) →其它物理量 [例1] 一质量为0.01 kg的物体作简谐运动，其振幅为0.08 m,周期为4 s,起始时刻物体在 x = 0.04 m处,向ox 轴负方向运动（如图）.试求: (1) t=1.0 s时,物体所处的位置和所受的力； (2) 由起始位置运动到 x = -0.04m处所需要的最 短时间. 14. 分析: 求(1) a. 先求运动方程(三要素) ,其中? 为关键 b. ? 和?t 求解 解析法 旋转矢量法 如? : 解析法 由 判断 旋矢法