二氧化氯催化氧化处理铬黑T模拟废水的试验-山东大学.PDF

　第４５卷　第５期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１５年１０月　 　 　　 Ｖｏｌ．４５　 Ｎｏ．５　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｏｃｔ．２０１５　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１５）０５００４３０８　　　ＤＯＩ：１０６０４０／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２３９６１０２０１４３５５ 串级时滞过程的二自由度Ｓｍｉｔｈ预估控制 张井岗，马文廷，赵志诚 （太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原０３００２４） 摘要：提出了串级时滞过程的二自由度Ｓｍｉｔｈ预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器 组成的二自由度Ｓｍｉｔｈ预估控制结构，副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计，使