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气动运动链：/drl/wiki/index.php?title=Chembots_project 蠕动跳跃机器人： http://www.ritsumei.ac.jp/se/~hirai/research/softrobot-e.html B-Z反应： /watch?v=g3JbDybzYqkfeature=related EAP材料: /wiki/%E7%94%B5%E6%B4%BB%E6%80%A7%E8%81%9A%E5%90%88%E7%89%A9 Soft Robotics(软体机器人)： /loi/SORO Whitesides Research Group: /index.php 1.先看一段视频 生物模型：蚯蚓在钻洞时，后部作为支撑点，而将前端钻入泥中，然后，前端膨胀，作为另一个锚定支点，将其后半部分拉向前去。 气动运动链是通过给机器人某些部分充气，改变其运动副刚度来实现机器人的滚动。目前这个团队正在通过化学反应的方式（如热膨胀，液气相变）来改变运动副刚度。 蠕动跳跃软体机器人 利用SMA变形，将稳态变为不稳态，重力势能转化为动能，机器人滚动。另外，可通过变形将外壳的弹性势能储存起来，然后瞬间释放，使机器人跳跃。 电活性聚合物（英语：Electroactive Polymers，缩写：EAP）是一类能够在电场作用下，改变其形状或大小的聚合物材料[1]。这类