嵌入式作业系统-HighSpeedNetworkLab@NCTU-交通大学.PDFVIP

嵌入式作業系統 曹樂淇 曹世強 林盈達 國立交通大學資訊科學系 新竹市大學路 1001號 TEL ：(03)5712121 EXT. 56667 E-MAIL ：{is84032, weafon, ydlin}@.tw 摘要 放眼現今的市場，嵌入式系統廣泛地被應用在網路設備 及一般消費電子產品上。 Switch 、router 等屬於前者的範疇；而後者則包含了手機、PDA 、DVD player 、 數位相機等在我們生活中常見到的產品。對嵌入式系統而言，一對專為嵌入式系 統所設計的處理器與作業系統（分別稱之為嵌入式處理器與嵌入式作業系統）加 上儲存在 flash裡的韌體程式，為其所構成的標準元素。當網路設備廠商在發展 其嵌入式系統產品時，如何挑選適用的嵌入式作業系統是一個需要仔細考量的因 素。這對產品穩定度，研發過程的難易，與未來的擴展性都有不小的影響。文中， 我們將介紹四套常用於網路設備廠商的嵌入式系統：VxWorks, pSOS, Nucleus,及 QNX 。並分別從硬體的支援、軟體上的解決方案，以及收費模式等來逐一比較。 根據我們的觀察， VxWorks雖然知名度高口碑好，但顯然因為在售價上偏高，而 使其在國內，敗給被廣泛使用的 Nucleus 。 關鍵字：嵌入式作業系統，網路協定軟體解決方案，整合式開發平台 1. 簡介 到底什麼是嵌入式系統呢？簡單來說，嵌入式系統是一種為了某一特定功能 與需求所設計的系統。也因此，它具有了以下幾項特性：（1）有限的資源；（2 ） 通常沒有硬碟，取而代之的是燒在記憶體上的韌體； （3 ）低成本，高效能；（4 ） 非標準化的硬體架構；以及（5即時作業系統） （Real Time Operation System, RTOS ） 的搭配。其中第五點所謂的 RTOS即是本文所要談的主題。應用於嵌入式系統的 RTOS除了要提供一般 OS 功能外，他更必須有強化以下四點特徵：（1）具有可 插隊式 (preemptive)的優先權多工，以避免系統因單一行程而當機。 （2 ）運作時 的低記憶體需求，以利運作於資源吃緊的環境（ 3 ）良好的task間溝通機制，以 利 task間動作的同步化； （4 ）依照需求來彈性決定要包裝進核心的模組，避免 佔用不必要資源。此外，為了提高競爭優勢，一個好的即時作業系統，除了上述 提及的精簡快速及穩定的核心，更需要能提供良好的開發環境，並支援大量各式 硬體裝置。 當系統廠商在挑選嵌入式作業系統時，除了評量它是不是一個好的即時作 1 業系統外，還需考慮到它在軟硬體方面的搭配以及收費情況。就目前市場使用情 況而言，在一般消費性電子產品上佔有率較高的嵌入式作業系統有 Palm 與 Windows CE ；在網路設備上則有VxWorks [1] 、pSOSystem3 [2] 、Nucleus [3] ， 與 QNX [5] 等四個主流產品。表一列出在網路設備常用的這四個系統的基本描 述。其 VxWorks跟 pSOS同為 Wind River[6]旗下的產品。前者在國外嵌入式系 統的市場佔有率相當高，在國內則是叫好不叫座，已知的使用者有國碁。後者在 被 Wind River 收購後，發展已經大不如前，在主力產品VxWorks的勢力下，甚 至是沒入黃昏的產品了。Nucleus是由 Accelerated Technology[4]發展的產品，後 來被 Mentor Graphics併購。相對而言， Nucleus在國內市場的普及率則高得多。 QNX則是近年來開始在國內力推的產品，目前由廣聯代理。 在後續的二三四節中