力学数学预备知识(微积分及矢量).pptVIP

* 矢积的分量表示 * 矢量矢积应用 力矩的定义 角动量的定义 洛伦兹力的定义 * 三个矢量的混合积 * 双重矢积 * 矢量的非法运算 * 矢量函数（矢函） 一个矢量在某一过程中，若大小、方向都不发生变化，则为恒矢量；反之则为变矢量，可有三种情况：大小、方向均变化；大小变化，方向不变；大小不变，方向变化。 说一个变矢量 是标量 t 的矢函，意味着对应 t 的每一个数值，变矢 都存在一个确定的矢量与之对应，记为： 分量表示： * 矢量函数的导数 ⒈矢量函数导数的定义 矢端曲线 * 矢量函数的导数… ⒉分量表示 * 矢量导数应用 质点速度的定义： 质点的加速度： 质点的速度的分量表示： * 矢函求导法则 * * * * 微积分学概要 微积分学是微分学和积分学的总称。它是一种数学思想，“无限细分”就是微分，“无限求和”就是积分。 十七世纪后半叶，牛顿和莱布尼茨完成了许多数学家都参加过准备的工作，分别独立地建立了微积分学。他们建立微积分的出发点是直观的无穷小量，但是理论基础是不牢固的。因为“无限”的概念是无法用已经拥有的代数公式进行演算，所以，直到十九世纪，柯西和维尔斯特拉斯建立了极限理论，康托尔等建立了严格的实数理论，这门学科才得以严密化。 牛顿 * 极 限 极限——对 y = f (x) ，若 x 无限趋近某一数值x0 ，f (x) 则无限趋近某一确定数值a，则a就是函数f (x)在x趋近x0时的极限，记作： * 若函数 y = f (x) 在某一区间内各点均可导，则其导数 f (x) 也是自变量 x 的函数，称为导函数。导函数 f(x) 对 x 的导数叫做 y 对 x 的二阶导数，定义为： Δy Q P Δx y x 函数y=f(x)对自变量x的导数， 就是y对x的变化率，定义为： 导 数 * 微 分 若函数y = f(x)在点x处可导, 则导数f ’(x)与自变量增量dx（称为：自变量的微分）的乘积，就叫做函数 y = f(x) 在点 x 处的微分（称为：函数的微分） ，记作： dy = f (x)dx 函数一阶导数对应的微分称为一阶微分；一阶微分 的微分称为二阶微分；二阶微分及以上的微分称为 高阶微分。 * 极值点的充要条件是在该点的一阶导数为零，且在该点两侧的导数值异号。因此，令 f(x) = 0 即可求出极值点x0 若 f(x0) ＜ 0，则为极大值点 若 f(x0) ＞ 0，则为极小值点 函数的极值点和极值 x y x1 x2 * 导数的运算 导数定义给出了求导方法 例如，求 y = x2 的导数： * 基本函数的求导公式 * ⑴ (u±v) = u ±v ⑵ (uv) = u v + v u ⑶ (u/v) = (u v - v u)/v2 ⑷ 设 y = f(x) 的反函数为 x = φ(y) 则 φ(y) = 1/ f (x) ⑸ 复合函数的导数 设y = f(u) , u = φ(x)，则 （连锁律） 导数的基本运算法则 * 例 题 * 导数的应用 质点沿x轴作直线运动的速度： 质点沿x轴作直线运动的加速度： 电流强度： * 不定积分 1、不定积分的定义 若 F ’ (x) = f(x)，则 [F(x) + c]’ = f(x)，F(x) + c 就叫做 f(x) 的原函数，有无穷多个；函数 f(x) 的所有原函数，就叫 f(x) 的不定积分，记为：∫f(x)dx = F(x) + c 。 其中∫叫做积分号，f(x)叫做被积函数，x叫做积分变量，f(x)dx叫做被积式，c叫做积分常数，求已知函数的不定积分的过程叫做对这个函数进行积分。 （积分是微分的逆运算，即知道了导函数，求原函数） * 不定积分... 2、性质 ⑴ (∫f(x)dx ) = f(x) (先积后导等于自身) ⑵ ∫f (x)dx = f(x) + c (先导后积等于自身加上任意常数) * 基本积分公式 ⒈∫adx = ax + c ∫af(x)dx = a∫f(x) dx ⒉∫(u±v)dx =∫udx±∫vdx ⒊∫xndx = xn+1/(n+1) + c (n≠-1) ∫x-1dx=lnx+c ⒋∫axdx = ax/lna + c ∫exdx = ex+ c ⒌∫sinxdx = - cosx + c ⒍∫cosxdx = sinx + c ⒎∫s