P1130用户和数据手册.PDF

2017-12-20 Ver.1.3 P1130 用户与数据手册 P1130 是采用MEMS微振镜设计的一维激光 扫描模块。其内部集成了微振镜驱动、位置检测 以及控制模块，确保微振镜高速稳定地工作。 P1130可提供微振镜的实时扫描角度，并以 脉冲的形式输出，只需外部配置最大的扫描角度 值以及角度间隔值。其中，可输出的实时扫描角 度范围为0°-60° ，角度的最小间隔为0.05° 。P1130 的高精度角度输出使之能够应用于对精度要求 较高的测量场合。 特点： 应用： · 60度大幅值扫描 · 激光雷达 · 高分辨率角度输出 · 工业检测 · 高稳定幅值 · 高精度角度输出 · 高可靠性 · 超长寿命 西安知微传感技术有限公司 P1130 1、产品描述 P1130可按照设定角度进行稳定扫描，每从负角度到正角度扫描至零度位置（即微振镜的平衡位 置）即输出一个零位标志脉冲，扫描过程中由零度位置始，每增加或减小一个设定的角度间隔便输出 一个角度标志脉冲。如此，根据零位脉冲与角度脉冲可获取实时扫描角度信息。 P1130上电自检后，会等待设定扫描角度以及角度间隔数据，等待时间为5s 。若设定完成，则按 照设定角度进行扫描，并输出零位标志脉冲以及角度标志脉冲。若设定超时，则依据系统默认角度以 及默认角度间隔进行扫描与输出。其中，默认输出角度为60°，默认间隔角度为1°。在P1130正常输出 脉冲时，也可对角度重新配置并输出。 2、产品特性 2.1 微振镜特性 MEMS微振镜是由单晶硅加工而成，具有可靠性高、体积小、重量轻等特点。微振镜具有镜面、 固定框架、驱动梳齿、扭转梁等结构。并且在镜面上镀有金属膜以增加反射率，镜面本身由扭转梁支 撑。MEMS微振镜工作在谐振状态，具有极高的稳定性。 P1130 的微振镜镜面直径为3mm ，频率为1.15± 10% kHz 。 2.2 机械特性 项目 描述 长度 26.70mm 宽度 15.50mm 高度 23.20mm 注：详细尺寸请参见3.3.2节。 2.3 电气连接 P1130 的电源及各种输入输出信号都要通过柔性软排线的连接器相连接，P1130 出线端示意图如下 图1所示，其出线端的连接器为HRS连接器公座，型号为DF37B-10DP-04V，连接器焊接在PCB底座上。 2 / 17 ©2017 Xi’an Zhisensor Technologies Co., Ltd. P1130 图1中PCB底座与软排线的相对位置同实物结构。图1-1为P1130 出线端的正面图，图1-2为P1130 出 线端的背面图。背面图显示HRS连接器与PCB底座的焊接面，图中标注了HRS连接器的管脚序