实验三连续系统串联校正.docVIP

实验地点：第一实验楼1503、1505房间 温馨提示：各自打印一份带到实验教室，带上自己的U盘 为方便实验报告撰写， 请同学们将自己的实验数据存储到自己的U盘中 逐字阅读要求，按照要求做，特别提醒按时提交实验报告 实验报告要求： 写清学号、姓名、班级、专业、实验日期 字体要求：宋体五号 实验报告内容包含：实验标题、实验要求(目的)、实验步骤、仿真 结果、结果分析、实验小结 希望同学们独立实验、独立分析、给出独立见解。 实验报告分为电子档和纸质档。 电子档提交时间：2015年6月11曰 电子档提交方式：每位同学将word文档发给董茜茜 文档命名方式：班级名称_学号_姓名_第*次实验.doc 纸质档提交时间另行通知。 实验箱使用说明： 1、 启动计算机； 2、 连接自动控制系统实验箱和计算机数据线； 3、 确认无误后打开实验箱电源； 4、 在桌面双击［自动控制试验系统］运行软件。 5、 测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如通信 不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 调试前关闭实验箱电源，禁止带电操作，后果自负】实验三连续系统串联校正 一、 实验目的 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 二、 实验仪器 EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台 计算机一台 三、 实验内容 串联超前校正 (1)系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应米校情况，接通对应超前校正。 图5-1超前校正电路图 (2)系统结构图如图5-2 图5-2超前校正系统结构图 图中 Gel (s) =2 2 (0. 055s+1) Ge2 (s)= 0. 005s+1 串联滞后校正 (1) 模拟电路图如图5-3,开关s断开对应未校状态，接通对应滞后校正。 (2)系统结构阁示如阁5-4  图5-4滞后系统结构图 图巾 Gcl(s) =10 10 (s+1) Gc2 (s)= lls+1 串联超前一滞后校正 (1) 模拟电路图如图5-5,双刀开关断开对应未校状态，接通对应超前一滞后校正 图5-5超前一滞后校正模拟电路图  Gel (s) =66 (1.2s+l) (0. 15s+l) Gc2 (s)= （6s+l） （0.05s+l） 四、实验步骤 启动计算机，在桌而双击图标［自动控制实验系统］运行软件。 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信 正常后才可以继续进行实验。 超前校正： 连接被测U:典型环节的模拟电路（图5-1）。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出， 电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将将纯积分电容两端连在模拟开关上。检 查无误后接通电源。 开关s放在断开位賈。- 在实验项目的下拉列表屮选择实验五［五、连续系统申联校正］。鼠标单击2按钮， 弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框屮设置相应的实验参数后鼠标单击 确汄等待屏幕的示区示实验结果，并记录超调:W:op和凋节时间ts。 6.幵关s接通，重复步骤5,将两次所测的波形进行比较。并将测:W:结果记入下表屮: 校正系统 指标 校正前 校正后 阶跃响应曲线 5% Tp （秒） Ts （秒） 滞后校正： 连接被测:W:典型环节的模拟电路（图5-3）。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出, 电路的输出U2接A/D、D/A 1?的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查 无误后接通电源。 开关s放在断开位罝。 在实验项目的下拉列表屮选择实验五［五、连续系统串联校正］。鼠标单击2按钮， 弹出实验课题参数设置对话框，在参数设置对话框中设置相应的实验参数盾鼠标单击 确认等待屏幕的显示区显示实验结果，并记录超调量和调节时间ts。 开关s接通，重步骤9,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入下表中： 校正系统 指标 校正前 校正后 阶跃响应曲线 6% Tp （秒） Ts （秒） 超前--滞后校正 连接被测fi典型环节的模拟电路（罔5-5）。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输 出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。 检查无误后接通电源。 开关3放在断开位賈。 在实验项目的下拉列表中选择实验五［五、连续系统申联校正］。鼠标单击2^按钮, 弹出实验课题参数设置对话框，在参数设置对话框屮设置相应的实验参数后鼠标单 击确汄等待屏幕的显示区显示实验结果，并记录超凋Sop和调节时间ts。 开关S接通，重复步骤13,将两次所测的波形进行比较。并将测fi结果记入下表屮: 滞后系统 指标 校正前 校正后 阶跃响应曲线 5% Tp