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成 都 工 业 学 院
毕 业 设 计 （论 文）
设计（论文）题目：
系 部 名 称：
专 业：
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学 生 姓 名：
学 号：
指 导 教 师：
二O一三 年 月
目 录
TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356824779 第1章 绪论 PAGEREF _Toc356824779 \h 1
HYPERLINK \l _Toc356824780 1.1 引言 PAGEREF _Toc356824780 \h 1
HYPERLINK \l _Toc356824781 1.2 机器人的发展及技术 PAGEREF _Toc356824781 \h 1
HYPERLINK \l _Toc356824782 1.3 拉车机器人的特点 PAGEREF _Toc356824782 \h 2
HYPERLINK \l _Toc356824783 第2章 双足拉车机器人本体结构设计分析 PAGEREF _Toc356824783 \h 3
HYPERLINK \l _Toc356824784 2.1 引言 PAGEREF _Toc356824784 \h 3
HYPERLINK \l _Toc356824785 2.2 拉车机器人的结构分析 PAGEREF _Toc356824785 \h 3
HYPERLINK \l _Toc356824786 2.3 拉车机器人技术领域及背景技术 PAGEREF _Toc356824786 \h 4
HYPERLINK \l _Toc356824787 2.4 新型设计内容 PAGEREF _Toc356824787 \h 5
HYPERLINK \l _Toc356824788 2.5 设计思想及关键问题 PAGEREF _Toc356824788 \h 6
HYPERLINK \l _Toc356824789 2.6 机构建模与仿真 PAGEREF _Toc356824789 \h 6
HYPERLINK \l _Toc356824790 2.7 附图说明及技术方案 PAGEREF _Toc356824790 \h 8
HYPERLINK \l _Toc356824791 2.8具体实施方案 PAGEREF _Toc356824791 \h 11
HYPERLINK \l _Toc356824792 2.9 机器人设计方案 PAGEREF _Toc356824792 \h 12
HYPERLINK \l _Toc356824793 2.10 驱动方式的选择 PAGEREF _Toc356824793 \h 12
HYPERLINK \l _Toc356824794 第3章 拉车机器人的具体制作 PAGEREF _Toc356824794 \h 13
HYPERLINK \l _Toc356824795 3.1 拉车机器人的材料选择 PAGEREF _Toc356824795 \h 13
HYPERLINK \l _Toc356824796 3.2 拉车机器人的零件加工 PAGEREF _Toc356824796 \h 13
HYPERLINK \l _Toc356824797 3.3 拉车机器人的组装 PAGEREF _Toc356824797 \h 15
HYPERLINK \l _Toc356824798 3.4 两足机器人相关数据 PAGEREF _Toc356824798 \h 16
HYPERLINK \l _Toc356824799 3.5两足机器人总体尺寸 PAGEREF _Toc356824799 \h 16
HYPERLINK \l _Toc356824800 3.6舵机具体参数 PAGEREF _Toc356824800 \h 16
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