第3章三菱PLC的基本指令系统.pptVIP

“PLC原理与应用”课程概述 第三章 三菱PLC的基本指令系统 三菱PLC简介 三菱PLC编程器件 三菱PLC数据结构 三菱PLC基本逻辑指令 三菱PLC的编程原则及技巧 常用基本环节编程 三菱PLC简介 Q系列、QnA系列、AnS系列、A系列、FX系列 其中FX系列为小型PLC，单机最大容量为256点，其他为模块式大型，最大容量可达8K点。 FX系列PLC可单独使用基本单元，或以基本单元于各种扩展单元及模块组合使用。 * 输入输出点数计其总点数的限制 系列 最大输入 最大输出 最大I/O 备注 FXOS 16点 14点 30点 不可扩展 FXON 84点 64点 128点 超过输入36点、输出24点需扩展 FX2N 184点 184点 256点 超过输入128点输出128点需扩展 三菱PLC编程器件（FX2N） FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等 与真实元件有很大的差别，一般称 “软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题 它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用 一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输 三菱PLC编程器件（FX2N） 输入继电器 （X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器 状态元件（S） 输入继电器 （X） PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器 它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入） 各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态 内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限 输入电路的时间常数一般小于10ms 位置：一般位于机器的上端 输出继电器（Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口 输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用 输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限 输出电路的时间常数是固定的 各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 位置：一般位于机器的下端 辅助继电器（M） PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动 辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用 常开/常闭触点使用次数不限 这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现 在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号 辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等 辅助继电器（M） 例：下图中的M300，它只起到一个自锁的功能，不能驱动负载。 定时器（T） 在 PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作 定时器（T） 在定时器通道范围如下： 100 ms定时器T0～T199， 共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒； 10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒； 1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒； 100 ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～3276.7秒。 特点：与辅助继电器类似 每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值 定时器（T） 定时器