具有控制时滞和测量数据丢失直线电机迭代学习控制.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制 周 颖 何 磊 南京邮电大学自动化学院，南京 摘 要 针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统 研究 型迭代学习控制算法的收敛 性问题 假设数据丢失描述为概率未知的随机 过程 其中丢失概率属于某个已知数值区间 利用超前法 解决控制信号存在的时滞问题 基于 不等式和 范数理论 证明了所提出的迭代学习控制策略 能够使系统在有限时间内跟踪期望轨迹 最后通过仿真验证了所提出学习算法的有效性 关键词 控制时滞；测量数据丢失；直线电机；迭代学习 中图分类号 文献标志码