陶瓷零件快速成型机铺料机构控制系统的研究_快速成型_先进制造技术_989.docVIP

陶瓷零件快速成型机铺料机构控制系统的研究_快速成型_先进制造技术 ??? 先进陶瓷具有耐高温、耐腐蚀、高强度和高硬度等优点，应用非常广泛．陶瓷零件快速成型技术已成为先进制造技术领域研究的热点和前沿之一．开发新的陶瓷零件快速成型设备在加快陶瓷制件的生产效率、提高经济效益方面具有重要的意义．总体来说，在陶瓷零件快速成型设备的研究上取得了长足的进步，而且陶瓷零件快速成型设备在实际生产中也得到了广泛的应用．但是，还存在着设备昂贵、投资大、材料浪费严重等缺点．从目前来说，应用于陶瓷零件快速成型的激光成型设备造价偏高，如喷墨打印和熔融堆积成型设备对陶瓷浆料的流动性和制件质量具有双重要求，不易控制．陶瓷零件快速成型机是在王秀峰教授口3等提出的陶瓷零件层合速凝快速成型技术的基础上研究开发的一种新型陶瓷零件快速成型设备，该设备具有成本低、投资少、取材广泛、工作性能良好等特点．与其它控制方式相比，PLC具有可靠性高、功能性强、安装简单等特点，基于此，设计了陶瓷零件快速成型机铺料系统的PLC控制系统．试验证明，该系统较好地满足了工艺的要求，实现了机械自动化，提高了工作效率．??? ??? 1铺料机构工作原理??? ??? 1．1铺料机构组成??? ??? 铺料机构主要由铺料台3、料斗1l、刮平装置14、加热装置6、工作台水平运动装置1、铺料台升降装置8及搅拌装置(图1中未表示)组成．??? ??? 铺料台3主要由升降装置控制其在竖直方向上运动(步进电机lO带动竖直方向上滚珠丝杠运动)．料斗由步进电机7通过带动丝杠5实现其左右运动．工作台水平运动由电机控制Y向的导轨实现．在导轨和丝杠的两端装有左位限位开关，可以有效地控制料斗的行程范围．刮平装置起到刮平蜡料和陶瓷浆料被加工表面的作用．加热装置通过加热蜡料，使蜡料保持熔融状态，避免蜡料粘滞刮平装置，同时，也保证了蜡料铺设均匀．搅拌装置通过搅拌浆料，避免浆料的沉淀，使浆料成分均匀化．石蜡和陶瓷浆料料斗内各有一搅拌轴，由电机驱动齿轮机构带动搅拌轴搅拌浆料，为了增强搅拌轴的强度和抗扭、抗弯刚度，把搅拌轴做成空心状，同时也减少了搅拌轴的自重．该齿轮传动机构动作主要由电机通过联轴器带动主动齿轮，然后主动轮通过与分别安装在2个搅拌轴端部上的从动齿轮啮合，同步带动搅拌轴搅拌浆料．当需要刻刀在蜡料被加工表面上雕刻形状时，由PLC控制系统通过输入／输出接口向主控计算机传输数据信号，由主控计算机发出CNC指令，在铺料台上的蜡料被加工表面雕刻出所需形状，雕刻完以后再由主控计算机触发PLC进行下一步控制，从而实现交互作用，相互触发．??? ??? 1．2铺料机构工作流程??? ??? 为了使铺料机构内部各机构能协调运行，更好地实现铺料机构的PLC控制，分析铺料机构的动作是必需的．??? ??? 陶瓷零件快速成型机铺料系统的动作如下：(1)在系统的初始状态(料斗停在原位，刻刀及丝杠停转)时，工作台复位，启动系统水平运动电机正转带动料斗左行并开始铺石蜡，同时加热并搅拌．(2)石蜡铺到位，石蜡斗关闭，同时电机反转带动料斗回到原位．(3)料斗回位，石蜡凝固30 s．(4)石蜡凝固完毕，电机正转带动刻刀下移并开始雕刻．(5)雕刻完毕，电机反转带动刻刀上移．(6)刻刀回位，同时水平电机正转带动料斗左行铺陶瓷．(7)陶瓷铺到位，陶瓷斗关闭，同时电机反转带动料斗回原位．(8)料斗回原位，竖直电机正转带动工作台下降2 mm．(9)工作台下降到位，一次加工过程结束，此时系统处于初始状态．??? ??? 重复以上过程，直到坯件完整．然后烧结坯件，即可得制品． ??? 2 PLC控制系统设计??? ??? 2．1设计流程图??? ??? 由铺料机构的工艺要求可知，该PLC控制系统需满足以下控制要求：(1)要求加热和搅拌在整个过程中一直进行，并且石蜡料斗和陶瓷料斗不能同时开合．(2)水平电机第二次工作必须在刻刀回位后进行．(3)水平电机匀速转动带动料斗平稳运行，以保证铺料均匀．(4)当自动方式结束一个循环时，系统处于初始状态．??? ??? 在铺料机构工艺流程的基础上，设计了陶瓷零件快速成型机铺料机构动作流程图，如图2所示．??? ??? 2．2控制系统实现??? ??? 为了满足上述的工艺要求，该PLC控制系统有4台电机M1，M2，M3和M4，电机M1通过正反转来拖动料斗的前进和后退，电机M2通过正反转来控制刻刀的上下移动，M3和M4则分别用来控制工作台的升降和搅拌浆料．用左右位限位开关SQl，SQ2和上下位限位开关SQ3，SQ4来作为料斗的左右行程和刻刀的上下行程极限位置．当按下启动按钮时，继电器线圈KMl接通，电机得电正转带动丝杠，通过丝杠带动料斗右行，当碰到限位开关SQ2，KMl断电，K