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光 与 图 像 传 感 器 《现代检测技术》 孔斌 2012.3.5 内容概要 光传感器简介 光电传感器 光电成像技术与图像传感器 一些新进展介绍 1 光传感器简介 1.1 光传感器的定义 1.2 光传感器的用途 1.3 光传感器的类型及原理 1.4 典型光传感器举例 电 磁 波 谱 图 1.1 光传感器的定义 通常是指能敏感到紫外到红外波长范围的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。 紫外波长：0.2 ~ 0.4um 人眼可见波长： 0.4 ~ 0.7um (380 ~ 780nm) 红外波长：0.7 ~ 1um ~ 1mm 1.2 光传感器的用途 ? 测光 ? 计数 ? 自动控制 ? 摄影、录像 ? 测温 ? 测距 ? …… 1.3 光传感器的类型及原理 ——量子探测器 又称光子探测器或光电转换器，其工作原理是基于一些物质和材料的光电效应。 ——热探测器 其工作原理是基于一些材料的热电效应。探测器吸收红外能量后，产生温度变化，从而产生电效应。 1.4 典型光传感器举例 ——光电传感器 光敏电阻、光电二极管、红外传感器 ——图像传感器 CCD、CMOS 2 光电传感器 2.1 光电效应 2.2 光电传感器 2.3 光纤传感器 2.1 光电效应 内光电效应 半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对，使其导电性能增强，光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象，称为内光电效应。 2.1 光电效应（2） 光生伏特效应 指半导体材料P-N结受到光照后产生一定方向的电动势的效应。 2.2 光电传感器 光电传感器的基本形式有四种： 辐射式(直射式)、 吸收式、 遮光式、 反射式。 光电开关 能够处理光的强度变化，主要用来检测物体。 由发射器、接收器和检测电路三部分组成： 发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于发光二极管（LED）或激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择，朝着目标不间断地运行。接收器由光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面的是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。 （1）对射型光电开关 由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。 特点： 辨别不透明的反光物体； 有效距离大（位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米）； 不易受干扰，可以可靠地在野外或者有灰尘的环境中使用； 装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。 （2）漫反射型光电开关 由发射器和接收器构成单个的标准部件。开关发射光束时，目标产生漫反射，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化。 特点： 有效作用距离由目标的反射能力（表面性质和颜色）决定，典型值一直到3米； 较小的装配开支； 采用背景抑制功能调节测量距离； 易受灰尘干扰，对目标反射性能敏感。 （3）镜面反射型光电开关 由发射器和接收器构成的情况是一种标准配置，从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被中断时会产生一个开关信号的变化。光的通过时间是两倍的信号持续时间。 特点： 辨别不透明的物体； 有效作用距离从0.1米至20米； 不易受干扰，可以可靠地在野外或者有灰尘的环境中使用。 2.3 光纤传感器 物性型光纤传感器 利用光纤对环境变化的敏感性，将输入物理量变换为调制的光信号。 结构型光纤传感器 由光检测元件与光纤传输回路及测量电路所组成的测量系统。其中光纤仅作为光的传播媒质，所以又称为传光型或非功能型光纤传感器。 陀螺仪 一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是航空航海航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器 其原理是：物体高速旋转时角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。 塞格尼克理论的要点：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。 利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪； 如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振