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人工智能(AI) 第三章 可分解产生式系统搜索策略 3.1 与或图搜索 3.2 与或图的启发式搜索算法AO* 3.3 博弈树的搜索 参考书： 《人工智能导论》 林尧瑞、马少平 清华大学出版社 《人工智能原理》 石纯一、黄昌宁 清华大学出版社 《人工智能基础》 高 济、朱淼良 高等教育出版社 * * 第三章 可分解产生式系统搜索策略 3.1 与或图搜索 一般与或图:k-连接符是从一个父结点指向一组k个后继结点的结点集。右图中结点n0有两个连接符：1-连接符指向n1,2-连接符指向{n4,n5}。没有父结点的结点称为根结点，没有任何后继结点的结点称为端结点，端结点分为死结点和叶结点。 一个可分解的产生式系统规定了一个隐含的与或图。初始数据库对应初始结点，规则对应两结点间的连接弧。满足系统结束条件的数据库就是叶结点，控制系统负责搜索从初始结点到目标结点的解图。 第三章 可分解产生式系统搜索策略 3.1 与或图搜索 n0 n1 n3 n4 n2 n5 n6 n7 n8 n1 n3 n5 n6 n7 n8 n0 n5 n4 n7 n8 n0 n5 n4 n7 n8 n0 t t 第三章 可分解产生式系统搜索策略 无环图解图递归定义：与或图G从n到结点集N的解图记为G’，是G的子图。满足:(1) 若n是N的一个元素，则G’由单一结点组成； (2) 若n有一指向{n1,…,nk}的外向连接符K,使从每一ni到N有一解图，则G’由结点n,连接符K,及{n1,…,nk}中每一个结点到N的解图所组成； (3) 否则n到N不存在解图。 第三章 可分解产生式系统搜索策略 *解图另外一种定义方法 可解结点：1. 叶结点是可解结点；2. 若一结点有或子结点，那么该结点可解当且仅当至少有一个子结点是可解结点；3. 若一结点有与子结点，那么该结点可解当且仅当其所有子结点都是可解结点。 解图：与或图的解图是它的一个包含初始结点的子图，该子图的所有结点都是可解结点，且若n属于该子图，又不是叶结点，则子图必须包含n的k连接弧的全部子结点。 t t t 第三章 可分解产生式系统搜索策略 具有耗散值的解图耗散值递归定义: (1) 若n∈N,则k(n,N)=0； (2) 若n有一个外向连接符指向后继结点{n1,…,ni},且设该连接符的耗散值为Cn,则 k(n,N)=Cn+ k(n1,N) +…+k(ni,N)，具此前述三个解图的耗散值计算分别为：8、7、5。具有最小耗散值的路径是搜索算法寻找的最佳解路径，记为h*(n0)=5。 可解结点: (1) 叶结点是可解结点； (2) n有与子结点，则n可解=同一规则下的所有与子结点可解； (3) n有或子结点，则n可解=至少有一或子结点可解。 可解标志过程：按照某种搜索算法寻找与或图的最佳解图过程中，标记可解结点的过程称为可解标志过程。 第三章 可分解产生式系统搜索策略 耗散值计算的直观方法: 如左图是一个与或图,右图是它的一个解图。解图耗散值的计算入土所示。 一般叶结点的耗散值为0。 n0 n1 n3 n4 n2 n5 n6 n7 n8 n1 n3 n5 n6 n7 n8 n0 t t 0 0 2 2 6 7 8 第三章 可分解产生式系统搜索策略 3.2 与或图的启发式搜索算法AO* AO*算法：(1) G:=s,计算q(s)=h(s),If Goal(s) Then M(s,solved); (2) Until s to be Solved, do: (3) Begin (4) G’:=Find(G); 根据连接符找出一待扩展的局部解图G’(?) (5) n:=G’; 从G’中选任一结点为当前结点(?) (6) Expand(n),生子结点集{nj},G:=Add({nj},G),算q(nj)=h(nj),nj不属于G If Goal(nj) Then M(nj,Solved); Solved表示可解标志操作 (7) S:={n}; 建立含n的单一结点集S 第三章 可分解产生式系统搜索策略 (8)Until S 为空，do (9) Begin (10) Remove(m,S),mc不属于{S};m的子结点mc不在S中 (11) 修改m的耗散值q(m),对m指向{n1i,…,nki}计算每个qi，qi(m)=Ci+q(n1i)+…+q(nki),q(m):=min{qi(m)}; 加指针到q(m)所取的那个min qi(m)上，删除不一致的旧指针 If M(nji,Solved) Then M(m,Solved); 若所有i可解，则m可解 (1