平面连杆机构及计.pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 §3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构。 二、平面连杆机构的特点： (2) 导杆机构 导杆整周转动 → 转动导杆机构 导杆只作摆动 → 摆动导杆机构 (3) 摇块机构 自卸卡车车厢的举升机构等 (4) 定块机构（又名移动导杆机构） 手摇唧筒机构等 (1) 正弦机构 (曲柄移动导杆机构 ) (3) 双转块机构 (十字滑块联轴节) 证明： 1、铰链四杆机构整转副存在条件 (2) 行程速度变化系数 3、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 已知：摇杆CD长度、摆角y、行程速比系数K； 目的：确定铰链A,曲柄长a和连杆长b。 偏心泵机构 1、已知连杆的三个或二个位置设计四杆机构 ∵ B点绕A点、C点绕D点定轴转动 ① 连接B1B2、B2B3； ② 作B1B2、B2B3垂直平分线交于A点； ③ 连接C1C2、C2C3； ④ 作C1C2、C2C3垂直平分线交于D点。 给出B、C三个位置，A、D位置唯一 给出B、C二个位置，A、D位置无穷 （需加其他条件方可获得唯一解） 目的：求解出铰链A和D。 2、