第1012章空间单元与等参单元(已排).pptVIP

第10章　轴对称问题、空间问题有限单元法 10.1　空间问题简介 10.2　轴对称问题 （2）基本方程 位移分量： 应力分量： 应变分量 虚功方程 （5）应变矩阵 （6）刚度矩阵 实　例 10.3　空间问题 基本方程: 10.4　四面体单元 (1)单元类型：四面体 单元节点位移向量 (2)位移函数 线性位移函数 利用节点位移可待定系数，并整理为如下形式: (3)应变矩阵 (4)刚度矩阵 　　类似平面问题，利用虚功方程可得单元刚阵 第11章　等参数有限元法 11.1　等参数单元 任意直边四边形: 11.2　平面四边形等参数单元 坐标变换式记为： 11.3　等参数单元形函数 11.4　等参数单元位移函数 11.5　等参数单元刚度矩阵 1）应变计算 注意：应变为位移对x，y的导数，四节点四边形单元计算式: 3）应变矩阵 4）刚度矩阵 11.6　空间六面体单元 11.7　等参数单元说明 第12章　薄板有限元法 12.1　薄板弯曲问题 12.2　薄板弯曲问题的基本方程 1）几何方程 2）应力应变关系（HOOK 定律） 记为矩阵形式： 12.3　薄板弯曲的矩形单元 　　利用12个节点位移值可待定12个系数，整理w(x,y)为插值函数形式： 12.4　薄板弯曲的矩形单元刚阵 刚度矩阵 1）应变矩阵 其中：[B]为x，y的函数，与z无关 2）单元刚阵 例题：计算边界支撑方板的最大变形 1)坐标变换 （i=1,2,…8) 其中： 例： 2 3(1,-1,1) 4 8(1,1,-1) 6 5 2） 刚度矩阵： 等参单元的几点说明： 1）等参单元为协调元，满足有限元解收敛的充要条件。 2）等参单元存在的充要条件是： 　　为了保证能进行等参变换(即总体坐标与局部坐标一一对应)，通常要求总体坐标系下的单元为凸，即不能有内角大于或等于或接近180度情况。 3）等参单元的优点是当单元边界呈二次以上的曲线时，容易用很少的单元去逼近曲线边界。 4）上述等参单元的理论公式可适应三次以上的曲线型等参元，只是阶次提高，单元自由度相应增加，计算更复杂，积分更困难，实际中，很少超过3次曲线型。 5）上述推导要求：保持坐标变换中几何模式阶次与描述单元位移函数中形函数的阶次相同。如取坐标变换的几何模式阶次较单元的位移函数的阶次高，则称此单元为超单元，反之，为亚单元。这两类单元的收敛性也可得到满足。略 6）当然，也可取描述单元几何形状的几何模式不是形函数的，如p-element. 　　力学概念定义的板是指厚度尺寸相对长宽尺寸小很多的平板，且能承受横向或垂直于板面的载荷。如板不是平板而为曲的(指一个单元)，则称为壳问题。如作用于板上的载荷仅为平行于板面的纵向载荷，则称为平面应力问题；如作用于板上的载荷为垂直于板面的横向载荷，则称为板的弯扭问题，常简称板的弯曲问题。 x y z t 变形前的直线 变形后的直线 z x z 基本假设（克希霍夫假设） 1）直线假设：即变形前垂直于板中面的直线，在弯曲变形后仍为直线，且垂直于弯曲后的中面。说明在平行于中面的面上没有剪应变，即: 2）厚度不变假设：即忽略板厚变化。即 。由于板内各点的扰度与 z坐标无关，只是x，y的函数，即 3）中面上正应力远小于其它应力分量假设：平行于中面的各层相互不挤压，不拉伸，沿z向的正应力可忽略，即 4）中面无伸缩假设：弯曲过程中，中面无伸缩，即 分别表示薄板弯曲曲面在x，y方向的曲率 表示薄板弯曲曲面在x，y方向的扭率 绕x轴转角 绕y轴转角 x y z t 3）内力矩公式 　　单位宽度上垂直x，y轴的横截面上弯矩、扭矩： m j i l 节点位移向量和节点力向量： 　　用有限元法求解薄板弯曲问题，常在板中面进行离散，常用的单元有三角形和矩形。为了使相邻单元间同时可传递力和力矩，节点当作刚性节点，即节点处同时有节点力和节点力矩作用。每个节点有三个自由度，即一个扰度和分别绕x，y轴的转角。如图矩形单元。 另两个转角为： 位移函数 　　薄板弯曲时，只有w(x,y)是薄板变形的未知基本函数，而其它量，如u,v等都是w(x,y)的函数，故薄板矩形单元的位移函数的选择实际就是w(x,y)的选取。注意单元有12个自由度，则 其中，形函数： 单元收敛性分析： 1）位移函数 中包含有常量项，反映了刚体位移，如 为挠度常量， 为转角常量。 2）位移函数中包含了常量应变项， 　　如形变分量为： 　　表明薄板处于均匀弯扭变形状态，即常