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自控原理习题解答（第二章） 2-4试求图2-62中各电路的传递函数Ey(s)/Ex(s)，并说明其是什么环节(环节类型)。 2-5设控制系统的方框图如图2-63所示，试用框图简化的方法求系统的传递函数Y(s)/X(s)。 2-6试用框图简化的方法求图2-64所示控制系统的传递函数Y(s)/X(s) 。 2-7试求图2-65所求系统的输出拉氏变换Y(s)。 2-8 已知反馈放大器的信号流图如图2-66所示，试用梅森公式求传递函数G(s)=Eo(s)/ Ei(s)/。 2-9应用梅森公式试求图2-67信号流图的传递函数G(s)= Y(s)/X(s) 。 2-10已知系统由如下方程组组成： 2-12设系统由下列代数方程和微分方程组成： 2-13已知一控制系统的框图如图2-68所示，试求当x(t)=Ro×1(t)时系统的输出y(t)。 2-14设有如图2-69所示的电路，输入为ui(t)，输出为uo(t)，试求传递函数uo(t)/ ui(t) 。 2-15通过试验获得锅炉主汽温度θ在喷水量W的阶跃扰动下的阶跃响应数据，如表2-7所示，喷水阶跃幅值为2t／h，试求相应的传递函数模型G (s)= θ (s) / W (s) （℃／t／h）。 2-16 在过程有相同衰减率的前提下，为什么采用PI作用时的比例带δ要比采用P作用时的选择得大一些? X(s) G2 G3 G4 G5 G