钢化玻璃绝缘子质量检测方法及装置分析-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

致 谢 毕业前夕，感慨万千，逝者如斯，不舍昼夜！回首过去在中国计量学院三 年的求学时间，其间过程真是酸甜苦辣，既有成果收获，也有教训总结，珍藏 于心的是对恩师和各位同学最真挚的谢意。我所收获的除了满载的学业，更多 的是沉甸甸的深情厚意和不尽的感激。 感谢我的导师吴洪潭教授，吴老师严谨的治学态度、孜孜不倦的工作作风， 时刻鞭策着我努力学习，不断进步。吴老师从我最初研究方向的选择，到论文 提纲和研究内容的确定，直到最后完成硕士毕业论文都付出了大量的心血，论 文能够最后完成与吴老师在各个方面对我的谆谆教诲和悉心培养是分不开的。 能够亲身体会吴老师兢兢业业的治学态度、敏锐创新的科学思维和身体力行的 工作作风是我收获的最大财富。吴老师渊博的知识，丰富的经验，尤其是他对 我不厌其烦的讲解给我留下了深刻的印象，总而言之，此次设计我从老师那里 学到的不仅是知识，更使我珍惜和重视的是严谨的治学精神和崇高的师德。再 次感谢吴老师！ 论文的完成离不开实验室兄弟姐妹的帮助与支持，他们在我课题研究、论 文写作以及平常生活中都给予了我无私的帮助与支持。感谢宿舍的姐妹们在过 去三年的包容与支持。同时感谢给我指点过的同学和研究生期间给过我帮助的 所有老师，以及参考文献的所有作者！ 父母的无私关爱和殷切期望，一直是我成长的支柱和动力。感谢我的父母 多年来对我的养育和支持，是你们一如既往的在我身后默默的支持和鼓励着我， 没有你们就不会有今天在中国计量学院学习的我。谢谢你们，我的父亲母亲！ 还要感谢我的男朋友赵伟涛，他的理解、支持和陪伴是我最坚强的后盾。 最后，感谢中国计量学院为我提供的生活和科研环境。我马上就要离开母 校踏入人生的另一扇门，我将在今后的工作中发扬计量的优良传统，踏实工作、 努力学习，为母校争光。 孙悦 2013 年 3 月 钢化玻璃绝缘子质量检测方法及装置研究 摘要：钢化玻璃绝缘子是高压输电线路的重要安全器件，在电力系统中的使用 量巨大。它的质量和性能关系到整个电力系统的安全稳定运行。为解决人工肉 眼检测方法依赖于质检员检测经验且精度低、速度慢的问题。本课题采用双目 立体视觉、运动目标检测、机器智能学习等技术，以国家质量检测标准为依据， 以计算机视觉代替人工视觉，机器智能学习模仿人工缺陷判断为研究目标，在 对缺陷检测方法研究的同时，设计一款新型、高效、自动化的钢化玻璃绝缘子 质量检测装置。 本课题分别从钢化玻璃绝缘子质量检测装置设计和检测方法研究这两个方 向展开。首先对检测装置进行设计，要求能够实现三种方式的检测：离线检测， 单目运动缺陷检测和双目立体缺陷检测。这三种方式是针对质量检测装置三种 不同工作环境而设计。其次对检测方法和原理进行研究，包括图像分割、特征 提取、缺陷识别等。 离线检测是在不考虑检测速度和光照影响的情况下，对各种图像处理算法 的对比研究，以获取检测效率最高的算法。 单目运动缺陷检测的研究是为了使钢化玻璃绝缘子检测装置能够完成流水 线在线检测任务，以实现缺陷识别、质量检测、劣质绝缘子分离的一体化在线 检测功能。单目运动缺陷检测是本课题的重点研究内容之一，不仅在方法上对 适用于运动目标检测的三帧间差分算法和基于单圆拟合的圆弧段干扰去除算法 做了详细研究，而且用 Solidworks 3D 设计软件，设计了能够配合流水线作业的 检测装置，其中包括旋转控制检测台的设计，坝形 LED 光源的设计。并且用动 态仿真软件模拟实际检测环境，测试多种假设情况。 双目立体视觉缺陷检测方法是针对单目检测中 CCD 摄像头与待检测物相 对位置固定，存在摄像头视场死角而导致缺陷误判、漏判的问题而进行的研究。 双目立体视觉系统的功能是利用双目视差原理实现缺陷在实际空间中的三维定 位，并利用另一可移动 CCD 摄像头对疑似缺陷处二次采像，通过检测缺陷的近 景图像来提高质量检测准确度。对于双目立体视觉检测方法，本课题只对原理 和检测方法进行研究，包括双目视差原理、双目视觉系统标定、立体匹配和三 维重建等内容。 经实验验证，离线检测和单目运动缺陷检测都可以对气泡、裂缝、破损三 I I II 类缺陷进行有效的检测。钢化玻璃绝缘子质量检测装置既可以单独使用也可以 配合流水线实现钢化玻璃绝缘子在线检测。 关键词：钢化玻璃绝缘子；缺陷检测；单目运动检测；双目立体视觉；坝形 LED 光源 分类号：TP391 UDC：621 PAGE PAGE IV Research on Quality Detection Method and Equipment of Toughened Glass Insulator Abstract: As an important safety device in high-tension transmission l