高大空间作业平台电液系统分析-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

；蠡p擘．≮ ；蠡p擘．≮ Analysis Analysis and Research for Aerial Working Platform Electro--hydraulic System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Huang Lingang Supervisor：Prof．Duan Chendong Chang’an University，Xi’an，China L氅 L氅 论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 论文独创性声明 本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：氆．前孝冈J wl f年莎月肚日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：搿、计刊 pI／年九／，r日 导师签名： ^11年6月，厂白 严孝 l麓 l麓 摘 摘 要 蜘蛛式高空作业平台作为一种在现代建筑安装施工领域使用的高大空间作业平台， 主要用于建筑辅助施工、高空设备安装、检修等工作。它不仅能够在各种空间受限场所 作业，还能够适应崎岖路面和跨障碍物作业。本文在对比国内外高空作业平台的性能的 基础上，针对高空作业平台的研究现状，分析了蜘蛛式高空作业平台的电液控制系统， 运用AMESim仿真软件对液压系统进行了仿真分析。 主要研究内容如下： (1)分析了高空作业平台的结构和电液控制系统，研究了高空作业平台的控制要 求和各个动作。 (2)研究了高空作业平台重要执行元件和控制阀的数学模型，建立了阀控液压缸、 阀控液压马达以及电液比例阀的传递函数，为高空作业平台的液压系统的理论分析提供 了参考依据。 (3)采用AMESim液压仿真软件建立了高空作业平台主要动作的模型，并对相应 的动作进行了分析和验证。主要对底盘调平的工况进行了分析和讨论，并进行了仿真研 究，实验证明：保持支腿的最高支点不动，采用单向调平的方法，其它3个支腿油缸分 别先后独立外伸，以和其距水平平面的距离成比例关系的速度向最高点趋近，能达到调 平的效果。对吊篮调平的原理做了分析，并验证了调平效果；对行走系统、回转系统以 及工作臂系统的模型进行了仿真分析。 ·(4)对高空作业平台的整车系统进行了模拟仿真，为液压系统的设计和优化提供 了参考依据。 关键词：高空作业平台，电液系统，建模分析，AMESim ’国家科技支撑计划项目：高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业化开发(编号：2008BAJ09806) AbstractsSpider Abstracts Spider type Aerial Work Platform is a production as one of Aerial Work Platform which is used in modem architecture installation construction fields，and it mainly used for building auxiliary construction,aerial equipment installation and maintenance，etc．It doesn’t only work in various restricted workplaces space，but also adapt to rough pavement and crossing O· bstacles．Based on the comparison of different Aerial Work Platform at home and abroad on the basis of performance for Aerial Work Platform，aim at the research present situation，the spider type aerial work platform the electro—hydraulic control system Was analyed．Hydraulic system Was simulated and analyzed b