原创力文档第卷第期光学精密工程年月文章编号动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计杜兆才余跃庆苏丽颖北京工业大学机电学院北京摘要利用柔性并联机构的动力学模型定性地分析了动平台质量转动惯量对柔性并联机构的动态响应动态应力及固有频率的影响以动平台惯性参数边界条件运动误差固有频率动态应力驱动力矩等限制条件作为约束方程将机构总质量函数和弹性变形能函数采用线性加权组合成多目标函数进行多目标优化设计确定了动平台的最佳惯性参数通过对平面柔性并联机构算例的分析和讨论说明了动平台惯性参数在柔性并联机构的动力学
第 卷 第 期 光学 精密工程
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Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．６
Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ
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