课件：按摩机器人.pptVIP

北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛 吊臂式按摩机 研究背景——社会需求 人们的工作强度和压力越来也大，导致人们经常疲惫不堪； 中医推拿按摩主要有按、捏、敲打及揉搓，有效解决人们的疲劳； 能自动按摩及设备很少，其中大多都不能给人原滋原味的按摩。 北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛 研究背景——现有产品及其问题 低周波按摩仪 远红外按摩理疗床 遥控按摩床 功能单一，不能达到足够的按摩效果，满足不了消费者需求； 价格昂贵，不适合大面积推广，难以走进百姓家庭。 有一定的特点，但代替不了人工按摩。 不足点： 北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛 总体方案描述 北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛 方案描述——揉搓单元 北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛 方案描述——按压机构 结构简单，加入了“磁力线”，不但能进行按压按摩，还能对身体各部位的经脉、经络、穴位等进行磁场刺激,消除疲劳,舒适肌体达到按摩治疗与磁场治疗相结合 特点: 北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛 控制系统流程图 北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛 按摩机器人的研究意义 结构简单，通过多电机驱动减少因单电机驱动带来复杂的传动机构； 通过感应装置，自动找到被按摩者的经络及穴位，可以完成中国传统按摩的按压、点压、揉捏、拍打、滚