高动态环境下卫星导航信号跟踪技术研究-信息与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TN967.1 U.D.C: 621.396.75 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON TRACKING TECHNIQUE OF SATELLITE NAVIGATION SIGNALS IN HIGH DYNAMIC APPLICATIONS Candidate： Wang Wenjing Supervisor： Prof. Meng Weixiao Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： Information and Communication Engineering Affiliation： School of Electronics and Information Engineering Date of Defence： October, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 锁相环(Phase-Locked Loop, PLL)在全球定位系统(Global Positioning System, GPS)接收机中用来实现对输入信号的跟踪并给出精确的载波相位测量值。PLL 的环路性能包括噪声性能（对噪声的滤除能力）、动态性能（对动态的跟踪能力） 以及跟踪性能(跟踪精度)。这几种性能之间相互联系又充满了矛盾。跟踪性能 和噪声性能有关，表现为静态误差。噪声性能越好，静态误差越小，跟踪精度 越高。跟踪性能在一定的时候和动态性能也有关，当环路不能无误差地跟踪信 号动态时，跟踪精度将会受到影响，表现为动态误差。静态误差和动态误差对 环路带宽的要求相互矛盾。减小环路带宽，一方面可以减小静态误差，另一方 面也增大了动态误差。在高动态环境下，传统的锁相环方法通常会牺牲 PLL 的 跟踪性能以满足其动态性能，通过采取这种折衷的办法以实现 PLL 对高动态信 号的跟踪能力。因此，本文围绕 PLL 的静态误差和动态误差对环路带宽的要求 相互矛盾的问题，旨在研究如何在不损失 PLL 跟踪性能的前提下满足其对高动 态信号的跟踪能力，以实现提高 PLL 在高动态环境下环路性能的目的。 为了改善高动态环境下 PLL 的环路性能，本文分别针对环路滤波器、环路 噪声和环路带宽三个影响 PLL 环路性能的主要因素，提出了三种解决方法：基 于 UKF 的 PLL 跟踪算法、基于小波降噪技术的 PLL 跟踪算法以及基于自适应 带宽方法的 PLL 跟踪算法。其中，针对环路滤波器对 PLL 环路性能的影响，基 于 UKF 的 PLL 跟踪算法利用卡尔曼滤波器代替传统锁相环中的环路滤波器， 从根本上解决了 PLL 的静态误差和动态误差对环路带宽的要求相互矛盾的问 题。而针对环路噪声对 PLL 环路性能的影响，小波降噪技术则通过对环路噪声 进行降噪处理，使得在允许扩展 PLL 环路带宽的前提下，能够有效地降低环路 滤波器带宽内的噪声功率，以达到跟踪高动态信号的目的。针对环路带宽对 PLL 环路性能的影响，基于自适应带宽方法的 PLL 跟踪算法根据对输入信号动态特 性的估计，利用接收信号的载噪比信息通过迭代的方法计算得到最优带宽值， 使得环路带宽能够随着输入信号动态的变化而进行实时调整，从而改善了高动 态环境下 PLL 的环路性能。 为了分析本文所提出的三种算法对 PLL 环路性能的改善效果，在 Matlab 平台下利用 GPS 信号在不同动态模型和不同仿真参数(不同载噪比和不同环路 带宽)的条件下对本文所提出的算法进行了仿真实验。仿真结果表明，在高动态 环境下，本文所提出三种算法的噪声性能、动态性能以及跟踪性能均优于传统 PLL 的环路性能。基于 UKF 的 PLL 跟踪算法在具有优异跟踪精度同时也具有 - I - 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 良好的噪声滤除能力和动态跟踪能力，但是由于该算法利用卡尔曼滤波器代替 了传统锁相环中的环路滤波器，所以算法复杂度的提升较为明显，在硬件接收 机中实现该算法存在一定的困难，在软件接收机中实现该算法所需的计算量明 显高于本文所提出的另外两种算法。因此，对于实时性要求较高以及系统复杂 度要求较低的高动态卫星导航信号跟踪的情况而言，基于小波降噪技术的 PLL 跟踪算法和基于自适应带宽方法的 PLL 跟踪算法显然更为适用。其中，基于小 波降噪技术的 PLL 跟踪算法适用于信号动态以及输入载噪比未知的情况，而基 于自适应带宽方法的 PLL 跟踪算法则适用于信号动态以及输入载噪比已知的 情况